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公开(公告)号：CN114162153B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111365524.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。
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公开(公告)号：CN114162153A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111365524.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。
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公开(公告)号：CN114179698A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111478835.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种建筑板状物装载放置支撑用移动车，属于建筑物品搬运技术领域，它解决了建筑板状物装载放置支撑不便，不能快速安装等技术问题。包括移动车，移动车上设有支架，支架上方转动设有旋转基座，旋转基座上方固定有安装架，安装架上铰接有调臂液压杆和调节臂，调臂液压杆铰接在调节臂上，调节臂的端部设有调整组件，调整组件上设有夹爪机构，夹爪机构的两侧设有调节机构，调节机构上设有保护机构，夹爪机构的内侧设有吸附机构，移动车的前侧设有可调节的液压插架，液压插架上插合有置物架。本发明满足不同种类、重量的建筑板状物的夹持，夹持稳定，可进行多自由度的调节，满足在不同位置的安装，可有效保护建筑板状物。
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