公开(公告)号：CN114162153A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111365524.7

申请日：2021-11-18

Applicant: 衢州学院

Inventor： 周玲卉 ,  周芳芹 ,  林金山 ,  刘锡文 ,  丁美亚 ,  许荣

IPC: B61D15/00 ,  B60F1/04 ,  B61H1/00 ,  E01H8/10 ,  A62C31/02

Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。

公开(公告)号：CN114162153B

公开(公告)日：2023-02-21

申请号：CN202111365524.7

申请日：2021-11-18

Applicant: 衢州学院

Inventor： 周玲卉 ,  周芳芹 ,  林金山 ,  刘锡文 ,  丁美亚 ,  许荣

IPC: B61D15/00 ,  B60F1/04 ,  B61H1/00 ,  E01H8/10 ,  A62C31/02

Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。