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公开(公告)号：CN115351757A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111452236.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种用于窨井水阀的维修装置，属于窨井水阀维修技术领域。本用于窨井水阀的维修装置，包括本体，本体上设置有管道摄像机，本体包括传动机构和抓夹机构，传动机构包括松紧传动管、抓夹传动杆，松紧传动管为中空圆柱体，抓夹机构设置在松紧传动管的一端，抓夹机构包括支撑件、连接件、夹脚、连接杆、支撑长杆、支撑短杆，松紧传动管的另一端设置有旋转扳手一，抓夹传动杆穿设于松紧传动管内，抓夹传动杆沿长度方向开设有引线通孔，抓夹传动杆的一端固定有旋转扳手二。本发明具有能够便捷高效得对窨井水阀进行松紧，以便于后续的检查维修。
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公开(公告)号：CN114162153B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111365524.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。
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公开(公告)号：CN114162153A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111365524.7
申请日：2021-11-18
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种地铁车辆用牵引式AGV装置，属于轨道交通检修设备技术领域，它解决了现有地铁车辆发生故障时不能有效进行维修和曳拽等问题。包括牵引车，牵引车上端中部转动设有电动转盘，电动转盘上固定有安装架，安装架上铰接有伸缩臂和液压缸，液压缸端部铰接在伸缩臂的中部，安装座和支撑架之间铰接有调节推杆，安装座的端部设有夹持机构，转轴上设有升降钢绳，升降钢绳的下端设有电动夹爪，牵引车的下端前侧可调节地设有两个升降清扫机构，液压升降缸的下端均设有行走导轨车，牵引车的上端后侧设有控制箱和水箱。本发明可快速清障，可切换行走方式，便于进行移动，可快速维修曳拽地铁车辆，同时具有自主充电和降温灭火功能。
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