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实用新型
一种五轴机械手失效

公开(公告)号：CN205766105U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620653485.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 衢州学院

Inventor： 黄晓刚 , 沈刚 , 周翔 , 吕梅蕾 , 王海伦 , 黄品剑 , 胡攀攀

IPC: B25J5/00 , B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手。本实用新型包括行走组件和上肢，所述行走组件包括脚轮和脚轮驱动减速电机；所述上肢包括手臂组件、四根立柱导轨、提升电机、提升丝杠、平衡重物、手臂翻转电机和上肢旋转电机；所述手臂组件包括固定手臂和伸出手臂。本实用新型通过安装在底座的脚轮驱动减速电机带动脚轮转动，使机械手可以自行移动，使用方便，提高了工作效率，使机械手的适用性更加的广泛。

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