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公开(公告)号:CN115648165A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211364114.5
申请日:2022-11-02
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及家用机器人技术领域,公开了一种家用管控机器人及其控制方法,包括:壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构,主控模块分别与人工智能模块、激光雷达模块以及执行机构电性连接。主控模块用于分析人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令,且主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接。执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将壳体驱动至指定位置,并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控,使执行机构驱动机器人至指定位置,并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。
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公开(公告)号:CN115562329A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211333358.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
IPC: G05D1/08 , B25J5/00 , B25J11/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域,公开了一种仿生蝎子和仿生蝎子控制方法。仿生蝎子控制方法包括:获取仿生蝎子当前位置与目标终点位置的距离d;根据该距离d和设定的步幅n,计算仿生蝎子从当前位置移动至目标终点所需的执行的步数m+p;其中,mn+pn=d;控制所述仿生蝎子行走m步后再行走p步。该控制方法能够对仿生蝎子进行控制,精确计算仿生蝎子行走预定距离所需要的步数。
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公开(公告)号:CN113456104A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110808550.6
申请日:2021-07-16
Applicant: 衢州学院 , 衢州市仙峰新材料有限公司 , 衢州信辉塑料配件有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,且公开了一种能够清洁耦合剂的B超探头,包括探测块和设置在所述探测块一侧的辅助块,所述探测块内设置有开口朝下的回收腔,所述回收腔的上侧设置有升降腔,所述回收腔内设置有探测头,所述探测头的上侧设置于上侧穿过所述升降腔并延伸至所述探测块上方的探头连接杆,所述升降腔内设置有伸缩机构,该发明通过设置清洁机构,能够快速对附着在人体表面的耦合剂进行吸附,而后通过挤压转移后添加清水混合,而后收集至收集瓶中,从而达到对耦合剂的快速清洁,从而无需使用大量纸张进行擦拭,既减少了纸张的浪费,又避免了耦合剂弄脏衣物。
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公开(公告)号:CN109967813A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910308986.1
申请日:2019-04-17
Applicant: 衢州学院
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K35/30 , B23K103/18
Abstract: 本发明提供了一种利用NiCrWB粉末钎焊材料钎焊ZrO2与TC4的应用工艺,属于镍基钎焊材料领域。本发明包含以下步骤:(1)、利用真空电弧炉将原料熔炼成合金锭,原料为:Cr、W、B、和Ni;(2)、将合金锭在雾化室中进行雾化,雾化结束后,向雾化室内吹入氩气至大气压,收集气体雾化后制得的NiCrWB粉末钎焊材料;(3)、将NiCrWB粉末钎焊材料按颗粒度大小进行过筛;(4)、采用NiCrWB镍基粉末钎焊材料对ZrO2与TC4进行钎焊。本发明所制备的镍基粉末钎焊材料应用性强,保证了ZrO2与TC4焊接接头没有明显的裂纹,且具备较高的连接强度。
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公开(公告)号:CN109940235A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910372032.7
申请日:2019-05-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明涉及焊接领域,具体涉及一种焊接金属与陶瓷的方法以及该方法得到的焊接件。所述方法包括:将金属与陶瓷通过真空钎焊的方式进行焊接;所述真空钎焊使用的钎料为银铜合金;所述真空钎焊的温度控制过程包括:将放置在一起的金属-钎料-陶瓷的组合体依次进行六个阶段的温度控制过程,第一阶段为以8-12℃/min的速度从室温升温至680-720℃,第二阶段为在680-720℃下保温5-20min,第三阶段为以8-12℃/min的速度升温至目标钎焊温度,第四阶段为在所述目标钎焊温度下保温5-30min,第五阶段为以3-7℃/min的速度从所述目标钎焊温度降温至280-320℃,第六阶段为自然冷却至室温。该方法可以提高金属与陶瓷的焊接质量。
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公开(公告)号:CN109317864A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811483530.0
申请日:2018-12-06
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明提供了一种镍基粉末钎焊材料的制备方法及其应用工艺,属于镍基钎焊材料领域。本镍基粉末钎焊材料的制备方法,包含以下步骤:(1)、利用真空电弧炉熔炼将原料制备成合金锭,原料为:B、Al、Sr、W、Fe和Ni;(2)、将合金锭在雾化室中进行雾化,雾化压力为1.5~3.0MPa,雾化结束后,向雾化室内吹入氩气至大气压,收集气体雾化后制得的镍基粉末钎焊材料;(3)、将镍基粉末钎焊材料按颗粒度大小进行过筛;(4)、用扫描电镜扫描镍基粉末钎焊材料颗粒;镍基粉末钎焊材料在不锈钢与氧化锆陶瓷的钎焊中应用。本发明所制备的镍基粉末钎焊材料应用性强,保证了氧化锆陶瓷与不锈钢焊接接头没有明显的裂纹,且具备较高的连接强度。
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公开(公告)号:CN105364048A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510872502.8
申请日:2015-12-02
Applicant: 衢州学院
Abstract: 本发明公开了一种空压机连杆制造方法,属于低压铸造工艺技术领域。本发明解决了传统制造工艺生产成本比较高,耐磨性较差,较难满足无轴瓦、轴套新结构铝连杆的使用要求等问题。本发明包括以下步骤:1)首先根据空压机连杆设计合理的浇注系统并制作低压铸造砂型;2)熔炼合金,并采取熔体处理工艺;3)最后将合金采用低压浇注成所需的连杆。本发明可改进原有的连杆生产工艺,提供一种工艺简单、轻质高强的铝合金连杆工艺方法,有较大的经济意义。
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公开(公告)号:CN114871235A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210483049.1
申请日:2022-05-05
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
IPC: B09B1/00 , B09B3/35 , B02C19/22 , B02C4/00 , B09B101/75
Abstract: 本发明公开了一种加快塑料降解速度的便携式填埋装置,属于塑料降解领域。一种加快塑料降解速度的便携式填埋装置,包括外壳、排泄杆、破碎组、膨胀环、弹性挡片、供气组、密封组以及注射组;排泄杆沿外壳轴向插入外壳的端部,排泄杆未插入外壳的一端为收拢状的圆曲面,排泄杆内设置有存储腔,存储腔靠近排泄杆收拢状的一端与外部连通,外壳远离排泄杆的一侧设置有破碎腔,破碎腔靠近排泄杆的一端与排泄杆插入外壳内的空间连通;它通过膨胀换和弹性挡片的双重膨胀作用使放入破碎腔内的塑料制品的破碎量增大,提高了破碎效率,由于破碎充分,因此便于后续将破碎后的塑料制品的排出。
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公开(公告)号:CN114796720A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210562648.2
申请日:2022-05-23
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
Abstract: 本发明公开一种智能胰岛素注射器,旨在解决传统的胰岛素注射器难以准确定位对注射旧口的不足。该发明包括底座,底座上设置有注射器,注射器包括壳体、胰岛素、扫描提示装置、胰岛素固定装置、注射装置;扫描提示装置,用于患者肚子无创区域的检查和提示;胰岛素固定装置,用于壳体内的胰岛素的固定安装;注射装置,用于胰岛素的针头插入皮肤以及注射胰岛素的驱动。本发明的技术方案能通过红外扫描仪对旧口进行检查,从而可对患者进行精准胰岛素注射;而且通过胰岛素固定装置对安装的胰岛素进行快速固定,且可以使胰岛素注射更加稳定便捷;注射装置通过简单的机械结构,实现胰岛素的稳定注射,从而大大提高了胰岛素的注射效率以及注射时的稳定性。
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公开(公告)号:CN113349947A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110795854.3
申请日:2021-07-14
Applicant: 衢州学院 , 衢州信辉塑料配件有限公司 , 衢州市仙峰新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,且公开了一种具有保护功能的手术血液回收吸管头,包括吸管头,所述吸管头内设置有伸缩腔,所述伸缩腔内滑动设置有伸缩块,所述伸缩块内设置有限制机构,所述伸缩腔的一侧设置有处理块,所述处理块内设置有处理腔,该发明通过传感器感应吸入废血的速率,当废血吸入过少且此时医护人员没有关闭血液回收机时,能够自动启动保护机构,避免吸管头持续吸附而损伤患者组织的情况,同时在患者突发大出血时能够及时延展吸管头吸附速率,无需使用新的吸管头进行吸附,无需新的医护人员加入即可完成血液回收作业,适合在医护人员短缺的情况下进行使用。
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