公开(公告)号：CN212835926U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202020617591.8

申请日：2020-04-22

Applicant: 衢州学院

Inventor： 杨耀雨 ,  江晓亮 ,  翁永杰 ,  颜晨欢 ,  俞龙杰 ,  钱雅婷

IPC: E04B1/343 ,  E04B1/344 ,  E04H1/02 ,  B64D17/00

Abstract: 本实用新型提供一种可转化为避难所的空投救援设备。所述可转化为避难所的空投救援设备包括房型降落伞；可伸缩物资箱，所述可伸缩物资箱设置在所述房型降落伞上。本实用新型提供的可转化为避难所的空投救援设备具有具有进一步提高对降落伞和物资箱灾后的利用率、进一步提高了其转化为避难所后的稳定性和安全性、同时保证了空投设备百分百利用率的优点。

公开(公告)号：CN211940964U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020617577.8

申请日：2020-04-22

Applicant: 衢州学院

Inventor： 朱宝 ,  江晓亮 ,  杨耀雨 ,  王荣沛 ,  钱雅婷 ,  颜晨欢

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型提供一种双臂解魔方机器人。所述双臂解魔方机器人包括底座支架；亚克力基板，所述亚克力基板固定安装在所述底座支架上；第一架接座，所述第一架接座固定安装在所述底座支架上；第二架接座，所述第二架接座固定安装在所述底座支架上；第一图像采集装置，所述第一图像采集装置设置在所述底座支架的上方；第二图像采集装置，所述第二图像采集装置设置在所述底座支架的上方；两个固定底座，两个所述固定底座分别固定安装在所述第一架接座和所述第二架接座上。本实用新型提供的双臂解魔方机器人具有能迅速稳定地识别魔方并在短时间内快速还原、提高还原成功率和还原速度、减少体积的优点。