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公开(公告)号：CN118776589A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410592061.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公布了一种采煤机导航定位误差校准装置，包括导航定位模块，还包括安装箱、竖向调节机构、横向调节机构和纵向调节机构；导航定位模块位于安装箱内，安装箱与竖向调节机构连接，竖向调节机构的底部与横向调节机构连接，横向调节机构与纵向调节机构连接，本发明的有益效果如下：本申请通过竖向调节机构、横向调节机构和纵向调节机构分别对导航定位模块的竖向位置、横向位置以及纵向位置进行调节，从而使得导航定位模块的空间位置可以任意调节，使导航定位模块的定位更加精准；通过安装箱进行导航定位模块的安装，安装方便，且通过安装箱对导航定位模块进行保护；本发明还可以实现远程的误差校准。
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公开(公告)号：CN115979303A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310048951.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯导系统故障识别系统及方法，系统包括：校正信息引入模块、信息处理模块、测量模块、数据融合模块以及故障识别模块；校正信息引入模块，用于引入多源外界校正信息；信息处理模块，用于对所述多源外界校正信息进行预处理；测量模块，用于获得惯导系统的绝对观测量；数据融合模块，用于基于预处理后的所述多源外界校正信息以及所述绝对观测量，构建多源数据融合模型；故障识别模块，用于基于多源数据融合模型，进行惯导系统故障识别。本申请通过多源数据融合、卡尔曼滤波以及设计容错架构，实现对惯导系统的故障识别，提高惯导系统的安全性以及工作效率。
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公开(公告)号：CN111323011A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010327977.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种采煤机机身与摇臂协同定位装置及定位方法，包括在采煤机机身上安装的机身捷联惯导装置和无线传感锚节点；以及在采煤机割煤一侧的摇臂上安装的摇臂捷联惯导装置和无线传感移动节点；其中无线传感移动节点发射无线信号，无线传感锚节点接收无线信号；工作中，机身沿轨道移动，摇臂进行截割煤壁运动，摇臂捷联惯导装置测量采煤机摇臂的角速度和加速度信息，机身捷联惯导装置实时测量采煤机机身的角速度和加速度信息，利用捷联导航算法进行定位定姿；本发明具有定位、定姿精度高、综采工作效率高及远程自动控制的优点。
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公开(公告)号：CN110411443A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910486547.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法，包括目标特征点单元，所述的目标特征点单元安装在采煤机摇臂上，惯性测量单元和单目视觉测量单元刚性连接且安装在采煤机上，信息处理单元安装在采煤机电气控制箱内；单目视觉测量单元用于测量摇臂相对于采煤机的相对姿态，惯性测量单元用于测量采煤机相对于当地水平坐标系的绝对姿态。通过同时解算摇臂相对于采煤机姿态和摇臂相对于当地水平地理坐标系的姿态，用于解决采煤机摇臂高精度定姿问题。具有系统结构简单、相机标定和校准容易、适应摇臂强振动环境、姿态信息完备、精度高的优点，特别适用于综采工作面近距离高精度位姿测量。
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公开(公告)号：CN110132309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910487495.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029384A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110383191.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种温度场分布成像分析系统，包括基底，基底上设有微纳光纤阵列；微纳光纤阵列顶面与面阵CCD底面相贴合；面阵CCD通过传导光纤与图像分析单元相连接；基底上贴微纳光纤阵列一侧还设有条状光源，条状光源通过耦合分光器将光信号分开传导，并耦合进微纳光纤阵列；条状光源发出光信号，当光到达耦合分光器时，分开传导并耦合进微纳光纤阵列中，形成微纳光纤阵列光学倏逝场强度图像，图像分析单元对微纳光纤阵列光学倏逝场强度图像的采集、分析和存储；本发明高灵敏性，可以应用在需要对温度进行高精度感知的情境下，可以捕捉到温度改变的微小变化，并将温度场分布以可视化图像形式呈现，具有结构简单，测量准确，高效实用的优点。
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公开(公告)号：CN110411443B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910486547.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C21/18
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置和方法，包括目标特征点单元，所述的目标特征点单元安装在采煤机摇臂上，惯性测量单元和单目视觉测量单元刚性连接且安装在采煤机上，信息处理单元安装在采煤机电气控制箱内；单目视觉测量单元用于测量摇臂相对于采煤机的相对姿态，惯性测量单元用于测量采煤机相对于当地水平坐标系的绝对姿态。通过同时解算摇臂相对于采煤机姿态和摇臂相对于当地水平地理坐标系的姿态，用于解决采煤机摇臂高精度定姿问题。具有系统结构简单、相机标定和校准容易、适应摇臂强振动环境、姿态信息完备、精度高的优点，特别适用于综采工作面近距离高精度位姿测量。
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公开(公告)号：CN113091970A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110373053.8
申请日：2021-04-07
Applicant: 西京学院
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种自愈型智能全光柔性膜片，包括表层保护装置及信号感知装置；泵浦激光器发出信号光，经过主线光纤、直波导微纳光纤与微纳光纤谐振环进入到信号接收单元，最后送至信号处理单元进行对光信号的处理，而当外界对上基底和下基底产生压力时，对直波导微纳光纤内的光学倏逝场产生影响，使得被送入信号处理单元的光信号发生改变，通过信号处理单元对送达的光信号进行解析，得到压力的变化信息，修复胶囊可在压力过大损坏基底后进行自动修复；本发明具有结构一体化，柔韧性强、修复迅速、传导速度快及智能化的优点。
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公开(公告)号：CN112195266A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011133430.2
申请日：2020-10-21
Applicant: 西京学院
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12N15/11 , A01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于猕猴桃的RAPD分子标记多态性选育方法及引物和试剂盒，该方法包含：以待测猕猴桃的基因组DNA为模板，以如SEQ ID.NO1所示的核苷酸序列或如SEQ ID.NO2所示的核苷酸序列为引物，进行PCR反应，根据PCR扩增产物的琼脂糖凝胶电泳条带判断待测猕猴桃的变异多态性：若PCR扩增产物与对照相比特异条带大于或等于1条，同时扩增条带大于或等于7条，则该枝条、种苗或果实为具有丰富变异多态性；如果PCR扩增产物与对照相比无特异条带，且小于7条扩增条带，则枝条、种苗或果实为非变异多态性枝条。本发明的方法提高了猕猴桃育种和筛选效率，缩短育种年限。
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公开(公告)号：CN111050457A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911376274.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种基于激光诱导等离子体改进中子产率的装置及方法，包括沿中子产生方向依次设置有激光器控制器、激光器、光学聚焦系统、氘气气室、加速管、氚靶、中子探测器；激光控制器控制激光器，激光器输出脉冲激光，脉冲激光经过光学聚焦系统后缩小了激光束直径，聚焦后的激光入射到了氘气气室介质中，使氘气产生等离子体，氘气等离子体在加速管中加速，加速后轰击氚靶，中子探测器用于测量中子的产量。本发明会显著提高氘等离子体产生过程中的受控性和等离子体密度，最终提高种子源的产率，同时消除了高压电脉冲带来的不利影响。
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