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公开(公告)号：CN110132309A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910487495.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
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公开(公告)号：CN110132309B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910487495.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 西京学院
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定方法，将惯性测量单元与单目视觉测量单元连接，将惯性测量单元与单目视觉测量单元安装在转台上；把信息处理单元安装在转台周边；将目标特征点单元安装在转台周边，调节内环轴，使单目视觉测量单元指向目标特征点单元；惯性/视觉组合定姿装置通电工作，调节双外环轴，信息处理单元记录第一位置的各个角；保持内环轴角位置不变，调节外环轴；信息处理单元记录第二位置的各个角；信息处理单元利用视觉测量姿态和惯性测量姿态，计算误差；本发明能够利用转台作为辅助工具，解决采煤机摇臂惯性/视觉组合定姿装置标定问题，具有易于实施，提高标定效率和精度的优点。
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公开(公告)号：CN212937068U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020922263.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 西京学院
Abstract: 一种防止虫上树的装置，包括装置本体，所述的装置本体包括软性超滑材料，软性超滑材料内侧设置有软海绵一，位于软性超滑材料与软海绵一下方设置有胶层，所述的胶层下方设置有软海绵二，所述的软海绵一和软海绵二内侧设置有强力胶层，所述的装置本体环绕树干一圈设置。本实用新型具有结构简单，投资小，能有效的持久的阻止蚊虫的特点。
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公开(公告)号：CN211902712U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020920523.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 西京学院
Inventor： 邓淇文
Abstract: 一种RGB多功能智能彩灯，包括中央控制模块，中央控制模块的输入和环境实时信息采集模块、智能化图像信息处理模块、按键设置模块的输出连接，中央控制模块的输出和数据传输模块、显示模块、空气增压模块的输入连接；环境实时信息采集模块、智能化图像信息处理模块实现环境中光照强度、声音律动性以及场合中人的面部表情图像的模拟、检测，通过中央控制模块处理将模拟量、图像的信息转变成数字化信号，随后将数字化信号传输至数据传输模块，数据传输模块通过无线通信模块实现智能彩灯整体和控制中心之间的数据通信；显示模块实时显示检测参数数值及智能彩灯的工作状态；本实用新型能根据需要改变颜色，可应用于道路交通、婚庆礼仪和城市预警等领域。
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