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公开(公告)号：CN105850773A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610187813.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01K29/005 , A61B5/11
Abstract: 一种基于微惯性传感器的生猪姿态监测装置及方法，装置包括用于采集生猪个体信息的信息采集模块；用于将信息采集模块所采集信息进行融合滤波并输出姿态角的姿态解算模块；以及用于根据姿态解算模块的输出结果对生猪姿态进行识别的PC上位机，本发明节省封装空间，并采用四阶龙格库塔优化算法对姿态信息进行更新，通过动态Kalman滤波模型，利用加速度计和磁力计对陀螺仪漂移进行补偿，实现了陀螺仪姿态和加速度计、磁力计测姿态的优势互补，提高了系统动态测量的精度和可靠性，不仅设备成本明显降低，且适用性强，能够满足实时监测的要求，可以代替养殖人员观察生猪每个时刻的姿态，及早发现疑似发病生猪个体，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN106326919A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610676419.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/6288 , G06N3/02
Abstract: 一种基于BP神经网络的生猪行为分类方法，实时采集生猪加速度、角速度和姿态角信息为输入，根据预先建立的BP神经网络模型得到分类结果，本发明通过视频片段信息匹配生猪站、走、卧躺四种行为方式，共获得6000组数据，并进行Z-score归一化处理，选择LM训练法对判别模型训练，考虑姿态角作为BP神经网络输入变量，网络收敛速度快，满足实时性要求，且训练过程可有效越过局部平坦区，达到期望误差水平，模型分类精度高；验证结果表明，考虑姿态角构建的生猪行为判别模型与实际行为高度线性相关，其相关系数为0.992，整体判别准确率为92.64％，仅考虑加速度和角速度数据构建的判别模型准确率为86.38％，表明基于姿态角构建的生猪行为判别模型可为生猪健康状况提供数据支持。
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公开(公告)号：CN105652840B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105557388B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510933712.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种设施作物二氧化碳无线智能调控方法与系统，根据植物光合作用机理，对植物所需的二氧化碳浓进行算法寻优，根据作物实际最大需求量进行补充，极大地促进了植物的光合作用，系统面向设施作物三种环境参量进行检测，由检测模块实现对数据的采集，通过无线收发程序，进行数据传输，由主控模板进行数据处理，系统根据植物光合作用所需的二氧化碳值进行定量补充。主控模板处理过后的结果通过无线发送至控制模块；补施二氧化碳方式则通过输气管道把气体均匀地扩散至整个设施环境空间内，再通过对流扇促进气体对流。同时通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了传统检测方法布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698718A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610187363.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01B17/00
CPC classification number: G01B17/00
Abstract: 一种基于差分法的深松作业深度测量方法，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率，本发明能够实时监测深松作业深度，操作简单，测得的误差小，求得的深度数据能够准确反映作业质量。
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公开(公告)号：CN105654242A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511025030.9
申请日：2015-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06N3/006 , G06Q50/02
Abstract: 本发明基于鱼群算法的黄瓜幼苗期二氧化碳精准调控模型，以温度T和光子通量密度PFD为自变量，最大光合速率对应的二氧化碳浓度为因变量，提出了模型公式，同时公开了该模型的建立和应用，利用光合速率多因素嵌套试验获取多维数据，构建光合速率多元非线性回归模型，设计出基于鱼群算法的二氧化碳模型寻优方法，得到不同温度、不同光子通量密度条件下的二氧化碳饱和点，最终建立以二氧化碳饱和点为目标值的黄瓜二氧化碳优化调控模型，模型验证试验结果表明，本发明可动态获取不同温度、不同光子通量密度条件下二氧化碳饱和点，二氧化碳饱和点实测值与计算值决定系数为0.98，最大相对误差小于3％，精度较高，对提高设施二氧化碳环境调控效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105652840A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610078173.4
申请日：2016-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41875
Abstract: 机械深松作业质量监测与评价系统，整个监测设备以ARM平台为处理核心，通过微处理器外接GPS定位模块和超声波测距传感器测算作业面积与作业平均深度，以触摸屏实现与农机手交互，提供显示坐标轨迹、身份证输入、计量作业面积、作业平均深度测算以及用户设置等服务功能，同时设备设有GPRS通讯模块，支持将最终测算的数据上报服务器数据中心；网站平台以及手机APP软件从数据库获取数据，实现作业统计与评价、设备管理等功能；通过网格化坐标有效覆盖算法求得作业面积，通过超声波滤波算法求得作业平均深度；该系统具有成本低、操作简单、适用性强、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105557388A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510933712.3
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种设施作物二氧化碳无线智能调控方法与系统，根据植物光合作用机理，对植物所需的二氧化碳浓进行算法寻优，根据作物实际最大需求量进行补充，极大地促进了植物的光合作用，系统面向设施作物三种环境参量进行检测，由检测模块实现对数据的采集，通过无线收发程序，进行数据传输，由主控模板进行数据处理，系统根据植物光合作用所需的二氧化碳值进行定量补充。主控模板处理过后的结果通过无线发送至控制模块；补施二氧化碳方式则通过输气管道把气体均匀地扩散至整个设施环境空间内，再通过对流扇促进气体对流。同时通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了传统检测方法布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物的产量。
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公开(公告)号：CN205284409U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521047531.2
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/18 , G05B19/042
Abstract: 一种设施作物二氧化碳扩散管道，包括一根与气罐连接的主管道和若干分管道，各分管道的直径均与主管道的直径相等，各分管道均垂直地连接在主管道上，各分管道相互平行且均位于主管道的同侧，各分管道上均等间距开有圆孔，该管道可保证相同流体空间的二氧化碳气体能够均匀地扩散至补偿空间内，各个分管道两端放置一对对流扇，促使二氧化碳气体在空间扩散方面更加均匀，防止局部高浓度的扩散补充导致的植株死亡，本实用新型还提供了基于该管道的无线调控系统，包括检测模块、主控模块和控制模块，通过无线通信，大大减小了传统检测方法对作物生长的影响，降低了布线的繁琐性，提高了检测点的自由性，在此基础上，也提高了设施作物作物的产量。
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