公开(公告)号：CN117912632A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410059886.0

申请日：2024-01-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 何卫平 ,  白纪龙 ,  冯硕 ,  郑博凯 ,  董杰鹏

IPC: G16H20/30 ,  G16H40/67 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的膝关节骨性关节炎居家康复系统，包括数字孪生云计算模块、居家自主康复子系统和远程共情康复子系统。云计算模块储存患者信息，建立及更新患者数字孪生模型，制定康复训练方案。居家康复子系统包括装在患者身上的可穿戴感知设备、穿在患者双腿上的可穿戴机器人和第一扩展现实设备。远程康复子系统包括第二扩展现实设备和交互代理机器人，第二扩展现实设备捕获医生对交互代理机器人的操作并显示给患者，交互代理机器人为医生提供力触觉反馈并将医生对其的动作引导传输至可穿戴机器人。利用本发明的系统，交互代理机器人能够向医生提供真实的力触觉反馈，患者可获得医生的准确信息表达，便于指导康复训练。

公开(公告)号：CN210178048U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920345028.7

申请日：2019-03-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 葛文杰 ,  王灵利 ,  冯硕 ,  王川 ,  王鹏超 ,  张裕 ,  张倩瑞

IPC: E04H6/14

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动停取车系统，包括停车架，停车架由第一横杆、第二横杆、左支撑架和右支撑架焊接构成，第一横杆设置于第二横杆的上方，第一横杆与第二横杆之间通过左支撑架和右支撑架固定焊接，第二横杆的底部设置有支撑腿，支撑腿与第二横杆固定焊接，第一横杆的上方两侧分别设有第一链轮，第一链轮之间通过第一转动轴连接，第一转动轴的一侧设有第一驱动装置，第二横杆的上方两侧分别设有第二链轮，第二链轮之间通过第二转动轴连接，第二转动轴的一侧设有第二驱动装置，本新型可以实现自动控制双向转向，让用户可以尽快取到自己想使用的单车，极大减小了占地面积。