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公开(公告)号：CN114995518B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210888429.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种从飞行器GPS目标定位失效时的主‑从式协同制导方法，包括：步骤1：建立主飞行器相对目标、从飞行器相对主飞行器的相对运动关系；步骤2：建立主飞行器的到达时间误差变量：步骤3：主飞行器的制导律独立设计：步骤4：定义从飞行器相对主飞行器的一致性协同变量：步骤5：设计GPS定位功能失效时，从飞行器协同制导律。通过本发明的方法，可使主飞行器和从飞行器在期望的时间到达目标位置。该方法建立飞行器的相对运动关系数学模型，在构建到达时间误差变量的基础上给出主飞行器的制导律，进一步定义一致性位置协同变量，设计出从飞行器的协同制导律，实现所有从飞行器与主飞行器的到达时间一致。
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公开(公告)号：CN113625745B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
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公开(公告)号：CN114489109A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111067456.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。
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公开(公告)号：CN114995518A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210888429.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种从飞行器GPS目标定位失效时的主‑从式协同制导方法，包括：步骤1：建立主飞行器相对目标、从飞行器相对主飞行器的相对运动关系；步骤2：建立主飞行器的到达时间误差变量：步骤3：主飞行器的制导律独立设计：步骤4：定义从飞行器相对主飞行器的一致性协同变量：步骤5：设计GPS定位功能失效时，从飞行器协同制导律。通过本发明的方法，可使主飞行器和从飞行器在期望的时间到达目标位置。该方法建立飞行器的相对运动关系数学模型，在构建到达时间误差变量的基础上给出主飞行器的制导律，进一步定义一致性位置协同变量，设计出从飞行器的协同制导律，实现所有从飞行器与主飞行器的到达时间一致。
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公开(公告)号：CN113625745A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880542A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310706101.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种从飞行器无导引头的三维主‑从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标，同时对目标构成扇面封锁的态势。该方法首先分析三维空间下主飞行器与目标的相对运动关系数学模型和从飞行器的运动学模型，并对其进行精确微分线性化；随之，构建攻击时间误差变量，给出主飞行器的攻击时间控制制导律；进一步，提出可变半径的球面构型，基于此构型给出从飞行器期望位置的解算方法，并设计从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够探测目标信息与接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间以扇面封锁的态势同时命中目标。
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公开(公告)号：CN114489109B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111067456.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种三维主从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标。该方法首先分析三维空间下多飞行器与目标的相对运动关系数学模型，随之构建攻击时间误差变量，并给出主飞行器的攻击时间控制制导律，进一步针对从飞行器定义一致性协同变量，给出从飞行器协同制导律。在只有主飞行器能够接收攻击时间指令，且部分从飞行器无法与主飞行器直接通信的情况下，所设计协同制导律能够保证主‑从飞行器群在指定攻击时间同时命中目标。
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公开(公告)号：CN113359813A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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