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公开(公告)号：CN113359813B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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公开(公告)号：CN113110576B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
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公开(公告)号：CN113110576A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
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公开(公告)号：CN113359813A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110510192.0
申请日：2021-05-11
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种多领弹多从弹群组协同制导方法，包括：步骤1：建立导弹相对目标的运动关系数学模型；步骤2：预测领弹的剩余命中时间；步骤3：定义领弹的一致性误差变量；步骤4：给出领弹的协同制导律；步骤5：定义第k组第f个从弹变量为；步骤6：给出从弹的协同制导律。通过本发明设计的方法，借助弹群间领弹的通信、以及弹群内的通信，通过建立运动关系数学模型，定义协同变量，分别给出了领弹和从弹的协同制导律，使得所有的导弹最终同时命中目标。
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公开(公告)号：CN114611421B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114611421A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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公开(公告)号：CN117850223A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311748236.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种飞行器抗扰控制律设计方法及系统，涉及飞行器控制技术领域，包括：步骤S1：根据飞行器运动方程，建立基于小扰动假设下俯偏通道的线性化数学模型；步骤S2：基于线性化数学模型，采用扩张状态观测器和非线性反馈控制律，提取系统误差；步骤S3：设计基于fal函数的扩张状态观测器，对上述系统状态以及扰动进行估计，得到相应的观测值及估计值；步骤S4：根据系统状态的观测值、扰动的估计值设计非线性反馈控制律，对扰动进行实时补偿，获得稳定的控制对象。本发明能够对扰动进行实时补偿控制，降低导航器件精度下降造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN114611381A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210153186.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于残值神经网络的气动数据建模方法及系统，包括控制方程建立步骤：建立控制方程；缩减基维度计算步骤：本征正交分解算法计算缩减基维度；流场重构步骤：基于机器学习流场重构。本发明的将残差神经网络应用至流场重构中。除了能保证与大多数机器学习算法可以大幅降低求解流场数据的计算成本的优点的同时，相较于最常用的前馈神经网络，残差神经网络进行流场重构的精度要比前人提出的基于前馈神经网络进行流场重构的精度高。
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公开(公告)号：CN113625745B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
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公开(公告)号：CN113625745A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110752791.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。
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