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公开(公告)号：CN111532445B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010491568.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64U70/93
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本发明整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。
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公开(公告)号：CN108891592B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810733138.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本发明能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。
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公开(公告)号：CN105836110B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610219514.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
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公开(公告)号：CN108891592A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810733138.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本发明能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。
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公开(公告)号：CN105480410B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510940508.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480410A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510940508.4
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/34
Abstract: 本发明提出一种用于小型无人飞行器的起降装置，包括外侧板(1)、内侧板(2)、后轮(6)、前轮(5)、前轮转向舵机(12)以及轮轴轮叉组件。后轮作为承重轮，在降落瞬间所受到的冲击先后通过起落架双侧板、立尾连接件传导至机身主结构，有较好的减震效果；外侧板与内侧板间各附件在提供对双侧板的支承力的同时也作为了舵机及前轮的连接件，提高了对结构部件的有效利用，减少了额外的连接件的使用，也有减重的作用，同时在侧板后部强度富余部分打上了减轻孔，有效的降低了结构重量；而轮轴轮叉组件的设计方式具有更好的强度和更好的工艺性，并且大大节省连接件的数量，减少了起降轮叉组件的重量。
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公开(公告)号：CN111532445A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010491568.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明提出一种用于多功能小型无人飞行器车载起飞释放装置，包括两组相同结构的释放装置和连接两组释放装置的固定横梁；固定横梁两端各连接一组释放装置，两组释放装置间距与多功能小型飞行器两个起落架之间的间距匹配，固定横梁能够固定安装到汽车顶部行李架上；每组释放装置包括起落架固定部件和起落架电控释放机构。本发明整个装置主要由铝合金型材组装而成，结构简单，没有复杂零部件，拆卸方便，可随车运输；通过安装本起落架车载释放装置可将该无人飞行器进行车载起飞，使其可在环境允许的条件下做到“随时随地”起飞，解决了野外没有专用飞机跑道的难题，大大增强了飞行器对于起飞场地的适应性，对小型无人飞行器的设计有重大意义。
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公开(公告)号：CN111532421A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010491570.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/36
Abstract: 本发明提出一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，由滑橇板、立尾固定件和滑轮机构组成；根据飞机立尾的尺寸位置，分别在滑橇板上开两对共4处立尾固定件卡槽和2处方形轮胎限位孔。将两个立尾固定架穿过卡槽与飞机立尾进行固定连接；2处方形轮胎限位孔为与相应车载固定装置位置相对应的限位安装孔，使得起落架既可进行自动滑跑起降，也可在跑道环境较差时采用车载起飞，滑跑降落。本发明具有良好的抗压、抗拉、抗扭性能，且主体的板结构大大增加了起落架落地时的接触面积，使得降落瞬间受到飞机自重带来的冲击载荷被分散，增加了其抵抗冲击载荷的能力，将飞机落地时所受到的损伤降低最低。
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公开(公告)号：CN105836110A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610219514.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种改进的用于小型无人飞行器的起降装置，采用选材为碳纤维树脂基复合材料的箱型梁结构代替了原有的双侧板加内侧支撑件的结构，在箱型梁结构上表面从前到后依次开五个方形孔，分别作为前轮轮轴连接件、前轮舵机、立尾前连接件、立尾后连接件、方向舵舵机的安装位置。前轮通过轮叉轮轴与起落架相连接，用于控制转向，后轮通过后轮轮架与起落架下表面相连接，用于承受飞机重量，起落架整体通过前后立尾连接件与立尾相连。相比于原先设计，起落架主体抗压、抗拉、抗扭性能更好，充分提高横向稳定性，以及对滑行轨迹的控制能力，而且起落架主体一体化成型，减少了连接件与连接螺丝的使用，并在强度富余的部位打上多个减轻孔进一步减重。
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公开(公告)号：CN212290319U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020983971.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C25/36
Abstract: 本实用新型提出一种用于超轻小型无人飞行器的起降装置，由滑橇板、立尾固定件和滑轮机构组成；根据飞机立尾的尺寸位置，分别在滑橇板上开两对共4处立尾固定件卡槽和2处方形轮胎限位孔。将两个立尾固定架穿过卡槽与飞机立尾进行固定连接；2处方形轮胎限位孔为与相应车载固定装置位置相对应的限位安装孔，使得起落架既可进行自动滑跑起降，也可在跑道环境较差时采用车载起飞，滑跑降落。本实用新型具有良好的抗压、抗拉、抗扭性能，且主体的板结构大大增加了起落架落地时的接触面积，使得降落瞬间受到飞机自重带来的冲击载荷被分散，增加了其抵抗冲击载荷的能力，将飞机落地时所受到的损伤降低最低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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