公开(公告)号：CN118386745A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410387147.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  罗炜佳 ,  白浩 ,  胡远颿 ,  郭皓 ,  高宗宏 ,  张晨祥

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U40/20

Abstract: 本发明公开了一种可多次跨水空介质的航行器，涉及飞行器技术领域，包括飞行器机体以及安装于所述飞行器机体上的：动力机构，所述动力机构用于带动所述飞行器机体运动；控制系统，所述控制系统包括控制器和传感器组件，所述传感器组件用于检测所述飞行器机体的状态；所述动力机构以及所述传感器组件均与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述传感器组件检测到的所述飞行器机体的状态参数，控制所述动力机构调整所述飞行器机体的状态，以使所述飞行器机体满足跨介质条件。本发明还公开一种上述可多次跨水空介质的航行器的飞行控制方法。本发明能够对航行器的状态进行调节，以使其实现平稳可靠跨介质。