公开(公告)号：CN118386745A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410387147.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  罗炜佳 ,  白浩 ,  胡远颿 ,  郭皓 ,  高宗宏 ,  张晨祥

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U40/20

Abstract: 本发明公开了一种可多次跨水空介质的航行器，涉及飞行器技术领域，包括飞行器机体以及安装于所述飞行器机体上的：动力机构，所述动力机构用于带动所述飞行器机体运动；控制系统，所述控制系统包括控制器和传感器组件，所述传感器组件用于检测所述飞行器机体的状态；所述动力机构以及所述传感器组件均与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述传感器组件检测到的所述飞行器机体的状态参数，控制所述动力机构调整所述飞行器机体的状态，以使所述飞行器机体满足跨介质条件。本发明还公开一种上述可多次跨水空介质的航行器的飞行控制方法。本发明能够对航行器的状态进行调节，以使其实现平稳可靠跨介质。

公开(公告)号：CN119239888A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411463798.3

申请日：2024-10-21

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓光 ,  沈贺 ,  张烁垚 ,  高宗宏 ,  郭皓 ,  王鲲 ,  杨益新

IPC: B63G8/16 ,  B63H5/08 ,  B63H5/125

Abstract: 本发明公开了一种潜航器用可开合辅助推进系统，其包括：支架、两对推进机构、驱动机构，支架用于与水下潜航器舱体进行连接；驱动机构设置在支架上，两对推进机构设置在驱动机构上，驱动机构控制两对推进机构沿水下潜航器舱体的径向方向进行同步展收；每个推进机构上设置有一个垂直螺旋桨，垂直螺旋桨的中心轴线与水下潜航器舱体的竖直轴线平行。本发明的潜航器用可开合辅助推进系统作为水下潜航器机动及精准作业时的辅助推进系统，在直航或者需要在海底复杂地形中穿梭时可收回至舱体内，从而保证潜航器舱体外形的流畅性，减小形状阻力，极大提升续航能力，同时保证潜航器在海底复杂地形的通过性能。

公开(公告)号：CN118953645A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411287797.8

申请日：2024-09-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 沈贺 ,  立海鹏 ,  李晓光 ,  曾锦昕 ,  高宗宏 ,  杨益新

IPC: B63G8/14 ,  B63G8/16 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种双模态变体多功能无人潜航器，涉及潜航器技术领域，包括潜航器本体、巡航推进器、第一位姿调整推进器和机械臂，所述潜航器本体的外部设置有浮体结构，所述巡航推进器位于所述潜航器本体的尾部，所述第一位姿调整推进器在巡航模态时通过驱动机构回收于所述潜航器本体内部以减少流阻，所述第一位姿调整推进器在精细作业模态时通过驱动机构能够伸展至所述潜航器本体的外部，所述机械臂位于所述潜航器本体的两侧。本发明的双模态变体多功能无人潜航器既能够实现低阻巡航，又能够实现精准作业。