公开(公告)号：CN120013152A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510080497.0

申请日：2025-01-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董长印 ,  李霓 ,  安凤成 ,  罗炜佳 ,  肖鹏

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种空地协同环境中无人载运工具的重要程度实时评估方法，旨在通过综合考虑作战能力、战术协同、生存能力和经济与功能价值等多个因素，实时评估无人载运工具在协同作战任务中的重要性。该方法通过获取各类实时数据，并采用非线性函数模型计算每个评估指标，结合加权求和法计算综合评分，从而为任务分配、资源调度和作战决策提供科学依据。通过计算各类指标的权重和评分，本方法能够准确反映不同无人装载工具在任务中的表现，优化协同作战效率，提升任务成功率。该方法具有良好的实时性、全面性和灵活性，适用于空地协同作战中无人装载工具的实时监控和决策支持。

公开(公告)号：CN119987406A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510147276.0

申请日：2025-02-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董长印 ,  李霓 ,  罗炜佳 ,  胡远颿 ,  潘宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供了一种基于空地协同的侦查工具巡航速度协同控制方法和系统，旨在解决无人机(UAV)与无人车(UGV)在协同侦查任务中的速度匹配问题。该方法根据侦查任务和环境条件，动态计算并调整无人机和无人车的巡航速度，以确保二者的协同工作和任务的高效完成。首先，通过获取侦查任务的相关参数和环境因素，计算出无人机和无人车的初始速度。然后，通过实时反馈机制，根据任务执行进度、偏离轨迹等实时状态，动态调整无人机和无人车的巡航速度。本发明不仅提高了无人机与无人车的协同作业效率，还能够应对复杂环境中的变化，确保侦查任务的顺利完成。

公开(公告)号：CN119940938A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510086471.7

申请日：2025-01-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  谢锋 ,  董长印 ,  罗炜佳 ,  王斑 ,  潘宇 ,  肖鹏

IPC: G06Q10/0635 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机任务执行复杂环境中风险快速研判方法，通过综合考虑无人机自身特性、飞行任务属性、环境条件以及控制系统的稳定性，本方法能够快速识别和量化风险因素。具体包括：收集无人机硬件、飞行任务、环境和控制系统的相关数据；计算各自的风险指标，如无人机的硬件可靠性和性能参数；飞行任务的类型和复杂度；环境的气候和地理特征；以及控制系统的稳定性和决策支持效能；最后，通过权重因子综合这些风险指标，计算出一个总体风险评估指数。此方法为无人机的飞行安全管理提供了强有力的支持，使无人机操作者能够在复杂环境中作出更合理、更安全的决策。

公开(公告)号：CN120013151A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510080178.X

申请日：2025-01-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  董长印 ,  何文韬 ,  朱本博 ,  罗炜佳

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的飞行器配置数量优化方法、装置和模块，该方法通过获取任务需求、地面无人车功能、实时环境变化和空地协同程度等相关参数，利用非线性关系、阈值效应和交互效应模型，动态优化空中飞行器的数量。方法包括以下步骤：首先获取任务和环境相关参数；然后根据任务需求、地面无人车功能、环境变化和空地协同的影响计算分项值；最后根据加权和公式，计算出所需的空中飞行器数量。通过该方法，能够实现空地资源的高效利用，并提高任务执行的灵活性和响应能力。该方法广泛适用于军事、应急救援、物流运输等领域中空地协同作业的无人系统，特别是在需要根据实时任务和环境动态调整空中飞行器配置的应用场景中。

公开(公告)号：CN120013150A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510080177.5

申请日：2025-01-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  董长印 ,  何文韬 ,  罗炜佳 ,  胡远颿

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的地面车辆配置数量优化方法、装置和模块，该方法通过获取任务和环境相关参数，包括任务目标、持续时间、覆盖范围、精度要求，以及实时环境数据（如天气条件、敌方威胁、地形复杂度）和空中飞行器的数量与任务负载等信息。基于这些参数，采用非线性加权、阈值效应和交互作用模型，逐步计算出任务类型和需求分析分项、实时环境反馈分项、地面车辆任务完成度与需求平衡分项。最后，通过加权求和的方式，得出地面车辆的所需数量，从而实现空地协同作战中空中飞行器和地面车辆的最优配置。本发明能够提高作战效能、增强任务适应性，并广泛应用于军事侦察、攻击、补给等任务的无人系统协同作业。

公开(公告)号：CN118386745A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410387147.4

申请日：2024-04-01

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李霓 ,  罗炜佳 ,  白浩 ,  胡远颿 ,  郭皓 ,  高宗宏 ,  张晨祥

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U40/20

Abstract: 本发明公开了一种可多次跨水空介质的航行器，涉及飞行器技术领域，包括飞行器机体以及安装于所述飞行器机体上的：动力机构，所述动力机构用于带动所述飞行器机体运动；控制系统，所述控制系统包括控制器和传感器组件，所述传感器组件用于检测所述飞行器机体的状态；所述动力机构以及所述传感器组件均与所述控制器通信连接，所述控制器能够根据所述传感器组件检测到的所述飞行器机体的状态参数，控制所述动力机构调整所述飞行器机体的状态，以使所述飞行器机体满足跨介质条件。本发明还公开一种上述可多次跨水空介质的航行器的飞行控制方法。本发明能够对航行器的状态进行调节，以使其实现平稳可靠跨介质。