公开(公告)号：CN114995517B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210886144.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许阳志 ,  樊朋飞 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  张衷綦 ,  凡文帅 ,  王雨菲 ,  胡洪霞 ,  曹汐 ,  翟文轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。

公开(公告)号：CN114995517A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210886144.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许阳志 ,  樊朋飞 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  张衷綦 ,  凡文帅 ,  王雨菲 ,  胡洪霞 ,  曹汐 ,  翟文轩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。