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公开(公告)号：CN115129087A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210887547.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。
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公开(公告)号：CN114200829A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317847.9
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡航阻力进行预测；之后根据预测的阻力Dyc，设计了3种推力组合的策略；由于发动机推力建立及下降均有响应时间，为了确保巡航速度的高精度控制，设计了发动机开关机的门限修正值。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200827A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317701.4
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
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公开(公告)号：CN110319736A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910496757.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明的一种基于对地垂直打击导引律的导弹控制方法，该方法步骤包括:(1)建立弹目相对运动数学模型，通过指定弹目相对运动速度的大小，可以间接实现对导弹攻击角进行约束的目的，建立含有攻击角约束的最优控制模型。(2)利用施瓦兹不等式方法推导出所述最优控制问题的解，即得到导弹过载指令、预估命中时间以及弹目相对速度的关系表达式。(3)通过弹载探测设备获取弹目相对速度和弹目相对距离，通过弹载计算机计算得到弹目剩余飞行时间，利用该导引律形成导弹过载指令，操纵导弹以垂直攻击角命中目标。该导引律可以使导弹垂直命中目标，且具有结构简单、易实现、结果最优等特点，可提高对地目标的毁伤效果。
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公开(公告)号：CN118859913A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410860827.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/00 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器博弈突防制导方法。该方法包括以下步骤：根据拦截弹内外信息数据构建输入状态向量；构建博弈突防制导策略网络模型和博弈突防制导评估网络模型，根据输入状态向量和博弈突防制导评估网络模型对博弈突防制导策略网络模型进行更新；根据实时的输入状态向量和更新后的博弈突防制导策略网络模型，生成博弈突防制导指令，以控制超声速飞行器进行博弈突防制导。本发明能在拦截弹和超声速飞行器博弈双方机动能力处于均势，并且超声速飞行器程序机动突防效果差的条件下，通过生成博弈突防制导指令，在线根据博弈态势导引超声速飞行器进行博弈机动，实现对拦截弹的突防。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118689255A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687666.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中飞行器的高度和马赫数变化范围，并设计发动机速度控制系统，判断飞行器与目标点在发射系x向的位置偏差是否小于飞行器发动机关机后能够继续飞行的关机距离，若是，发动机速度控制系统关机，实现飞行器的落速控制。本发明设计了适应推阻特性偏差的速度控制系统，使飞行器在发动机关机时刻稳定跟踪巡航速度；并根据目标点x向位置、飞行器x向位置以及关机距离，实现对飞行器发动机的智能关机，在推阻特性存在偏差的情况下，确保飞行器全程的稳定飞行，减少飞行器的落速散布，确保飞行器对目标点的有效打击。
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公开(公告)号：CN114200827B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317701.4
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
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公开(公告)号：CN115016294A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210887543.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法，所述基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法包括：S1：根据地基雷达对滑翔飞行器目标的量测信息，对所述目标运动信息进行估计，得到目标运动信息的估计结果；S2：根据所述目标运动信息的估计结果，采用随“拦截窗口”变化的滑模制导律，使拦截弹在所述目标进入“拦截窗口”时进行拦截。本发明能够使得拦截弹不始终紧随目标运动而机动，减小能耗的同时提升拦截成功率，实现良好的拦截态势。
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公开(公告)号：CN114995517B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210886144.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN118816901A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801855.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/24 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器耗油量不变下的航程轨迹设计方法，属于航天领域，包括以下步骤：建立超声速飞行器的动力学模型，根据超声速飞行器的动力学模型得到质心运动方程；选取质量为质心运动方程的新自变量，得到飞行器新的动力学方程；设计初始的基准弹道；利用基准弹道作为初值解，对飞行器新的动力学方程进行凸化处理和离散化处理，并根据处理结果，进行凸化求解；判断求解结果是否收敛，若是，则得到耗油量不变下航程最远爬升轨迹曲线；否则，返回至重新设置基准弹道。本发明提供的一种超声速飞行器耗油量不变下的航程轨迹设计方法解决了轨迹规划问题的过于复杂，难度大的问题。
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