公开(公告)号：CN220865613U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202220862941.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王泽文 ,  薛帅 ,  李晓光 ,  白浩 ,  雷澄宇 ,  王浩 ,  刘梦飞 ,  张锴玥 ,  霍钰 ,  刘若杨 ,  胡羽真

IPC: B63B35/00 ,  B63C9/01 ,  B63C9/02 ,  B63H5/07 ,  B64U10/14 ,  B64U60/00 ,  G05D1/46 ,  B64U101/55

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机与无人船协同的水面救援系统，包括无人机和无人船，所述无人机包括飞行机构、设置在机身上的电池、第一5G模块和第一GPS、位于机身底面的单目相机、控制无人机飞行姿态的飞行控制单元以及接受信号的第一微型计算机，所述无人船包括位于船体上的第二5G模块和第二GPS、位于船体顶面的救援机械臂、位于船体上可旋转相机、位于船体尾部的第一驱动装置、与驱动装置连接的第一螺旋桨、接受信号的第二微型计算机以及控制救援机械臂运动和无人船航线状态的航线控制单元，所述单目相机、第一GPS和第一5G模块均与第一微型计算机电性连接，所述第二GPS和第二5G模块均与第二微型计算机电性连接。本实用新型通过无人机和无人船的配合，提高了救援的效率。