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公开(公告)号：CN119689447A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411748596.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及水声信息处理技术领域，提供一种主动声呐成像数据的归一化方法，包括：S1、方位距离矩阵的构建：通过声呐系统获取方位‑距离数据，将其存储在极坐标系中；S2、数据的平滑：在构建方位距离矩阵后，对每一行数据进行平滑处理，以减少噪声的影响；S3、计算期望回波强度：在完成平滑处理后，通过数据驱动的方法计算每个探测点的期望回波强度；将每一行数据按照对应的期望回波强度进行归一化处理；S4、坐标系转换：经过归一化处理后，将处理后的方位距离矩阵数据从极坐标系转换为直角坐标系。本发明能够减少背景混响和噪声对远距离小目标检测的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119575386A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411468496.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司 , 北京师范大学珠海校区
Abstract: 本发明公开了一种主动声呐成像数据在线混响消除及目标探测方法，包括：声呐获取当前时刻数据帧；判断当前是否处于初始化阶段；利用当前观测帧以及目标分量，更新混响基底；并更新的混响信号基底更新混响子空间权值；重新估计目标分量，将此作为探测目标的估计，实现在线实时混响消除及目标检测；本发明解决了常规低秩‑稀疏分解方法未考虑时序数据特性导致的计算复杂度高、资源消耗大等问题。
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公开(公告)号：CN220865613U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202220862941.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机与无人船协同的水面救援系统，包括无人机和无人船，所述无人机包括飞行机构、设置在机身上的电池、第一5G模块和第一GPS、位于机身底面的单目相机、控制无人机飞行姿态的飞行控制单元以及接受信号的第一微型计算机，所述无人船包括位于船体上的第二5G模块和第二GPS、位于船体顶面的救援机械臂、位于船体上可旋转相机、位于船体尾部的第一驱动装置、与驱动装置连接的第一螺旋桨、接受信号的第二微型计算机以及控制救援机械臂运动和无人船航线状态的航线控制单元，所述单目相机、第一GPS和第一5G模块均与第一微型计算机电性连接，所述第二GPS和第二5G模块均与第二微型计算机电性连接。本实用新型通过无人机和无人船的配合，提高了救援的效率。
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公开(公告)号：CN219671288U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320828399.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋清理装置，属于海洋清理技术领域。该装置包括垃圾收集组件，所述垃圾收集装置上方设置有抽水组件，所述抽水组件上方设置有垃圾入口架，所述垃圾入口架上连接有发电组件，本实用新型通过波浪能与太阳能等可再生资源进行自然发电，将产生的电能应用于抽水组件的螺旋桨的旋转产生水压差，由伯努利原理将漂浮在水面的污染物吸入装置内置的垃圾收集桶中收集起来，达到清理水面的目的。且具有清理、发电多种功能，不仅解决了无人船无法远洋清理的问题，又适用于内陆小型水域，泛用性强，可以流动作业，降低了后续清理成本。
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