公开(公告)号：CN215245543U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121203907.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓光 ,  白纪龙 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  王泽文 ,  白浩 ,  屈礼飞 ,  王皓

IPC: B64D9/00 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08

Abstract: 本实用新型涉及多场景功能覆盖旋翼无人机，包括机舱以及安装在机舱上的飞行控制单元、机臂、桨叶、脚架、电池架、无刷电机、双目相机、激光雷达和GPS；机臂通过紧固件连接在机舱侧面，机臂至少设置有四个且呈辐射状环绕于机舱外侧，每个机臂开口端位置均设有无刷电机；桨叶与无刷电机连接并通过无刷电机旋转在机臂开口端位置；脚架通过紧固件连接在无刷电机下方；电池架通过铝柱连接在机舱下方，电池架用于搭载电池或安装载物模块。本实用新型可挂载电池仓能够扩展安装其他模块，可运用范围广，有较强的实用性，可用于挂载，运输和投递物品，方便操作人员把物品送到指定位置。

公开(公告)号：CN219671288U

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202320828399.7

申请日：2023-04-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 雷澄宇 ,  解奇松 ,  王泽文 ,  张锴玥 ,  稂子萱 ,  刘静 ,  田文龙

IPC: E02B15/10 ,  H04N23/54 ,  H02S10/10 ,  F03B13/20

Abstract: 本实用新型公开了一种海洋清理装置，属于海洋清理技术领域。该装置包括垃圾收集组件，所述垃圾收集装置上方设置有抽水组件，所述抽水组件上方设置有垃圾入口架，所述垃圾入口架上连接有发电组件，本实用新型通过波浪能与太阳能等可再生资源进行自然发电，将产生的电能应用于抽水组件的螺旋桨的旋转产生水压差，由伯努利原理将漂浮在水面的污染物吸入装置内置的垃圾收集桶中收集起来，达到清理水面的目的。且具有清理、发电多种功能，不仅解决了无人船无法远洋清理的问题，又适用于内陆小型水域，泛用性强，可以流动作业，降低了后续清理成本。

公开(公告)号：CN217374046U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221173316.7

申请日：2022-05-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王皓 ,  方正刚 ,  刘鹏宇 ,  吕佩儒 ,  蒲兴超 ,  李晓光 ,  王睿之 ,  薛帅 ,  白浩 ,  王泽文 ,  霍钰 ,  张锴玥 ,  刘若杨

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C1/30

Abstract: 本实用新型涉及一种水空两栖无人机，包括防水机体，防水机体上设置有摄像组件和控制器以及多个变形机构，变形机构的机臂外侧端设置有驱动部件，机臂的内侧端通过舵机与防水机体连接；控制器分别与舵机和驱动部件电性连接。本实用新型无人机需要停泊在水面时，通过舵机带动机臂旋转，进而带动驱动部件向内侧移动，收拢在防水机体一侧，实现变形，组成部件精简，无冗余部件，降低了防水壳体总重量，以减少飞行所需的能量消耗；通过变形机构可实现飞行模式和停泊模式的切换，以更好地适应湿地系统的复杂环境。

公开(公告)号：CN220865613U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202220862941.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王泽文 ,  薛帅 ,  李晓光 ,  白浩 ,  雷澄宇 ,  王浩 ,  刘梦飞 ,  张锴玥 ,  霍钰 ,  刘若杨 ,  胡羽真

IPC: B63B35/00 ,  B63C9/01 ,  B63C9/02 ,  B63H5/07 ,  B64U10/14 ,  B64U60/00 ,  G05D1/46 ,  B64U101/55

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机与无人船协同的水面救援系统，包括无人机和无人船，所述无人机包括飞行机构、设置在机身上的电池、第一5G模块和第一GPS、位于机身底面的单目相机、控制无人机飞行姿态的飞行控制单元以及接受信号的第一微型计算机，所述无人船包括位于船体上的第二5G模块和第二GPS、位于船体顶面的救援机械臂、位于船体上可旋转相机、位于船体尾部的第一驱动装置、与驱动装置连接的第一螺旋桨、接受信号的第二微型计算机以及控制救援机械臂运动和无人船航线状态的航线控制单元，所述单目相机、第一GPS和第一5G模块均与第一微型计算机电性连接，所述第二GPS和第二5G模块均与第二微型计算机电性连接。本实用新型通过无人机和无人船的配合，提高了救援的效率。

公开(公告)号：CN215155669U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121227958.6

申请日：2021-06-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李晓光 ,  白纪龙 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  张梦琦 ,  王泽文 ,  武晓余 ,  白浩 ,  薛帅 ,  夏万农 ,  王睿之

IPC: B64D1/12 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机回转式载物投放装置，涉及投放装置技术领域，包括用于与无人机连接的连接部，所述连接部底部设置载物框架，所述连接部底端设置延伸到连接部内部的第一舵机，所述第一舵机底端连接主动齿轮，所述载物框架顶端设置与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述载物框架内部设置载物夹具，所述载物框架底部连接设置单目相机。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：载物投放装置可以旋转，提高投放的精准度，操作性高，方便使用。

公开(公告)号：CN307586017S

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202230279810.0

申请日：2022-05-12

Applicant: 西北工业大学

Designer： 王泽文 ,  雷澄宇 ,  白浩 ,  薛帅 ,  王浩 ,  李晓光 ,  张锴玥

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人船（一种配有机械臂的水上无人救援船）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可用于水面救援。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306752269S

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202130273523.4

申请日：2021-05-08

Applicant: 西北工业大学

Designer： 李晓光 ,  徐佳 ,  吴凯璐 ,  白纪龙 ,  王泽文 ,  武晓余 ,  白浩 ,  薛帅 ,  夏万农 ,  王睿之 ,  张梦琦

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（可二次开发的智能配送无人机）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行练习、航拍、物流运输、信号传输等任务，同时可以根据需要设置工业计算机、相机、激光雷达、传感器、云台、载物模块等单元，进行二次开发，具有很强的拓展性与开发性。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306752268S

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202130273469.3

申请日：2021-05-08

Applicant: 西北工业大学

Designer： 李晓光 ,  白纪龙 ,  吴凯璐 ,  徐佳 ,  王泽文 ,  白浩 ,  王皓 ,  屈礼飞 ,  张志莹 ,  刘梦飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人飞行器（多场景功能覆盖旋翼无人机）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于飞行练习、航拍、物流运输、信号传输、教学等任务，同时可以根据需要设置工业计算机、相机、激光雷达、传感器、云台、载物模块等单元，进行二次开发，具有很强的拓展性与开发性。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。