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发明公开
一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN118759845A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410889778.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 秦娜 , 邓靖波 , 黄德青 , 徐进 , 赵梓翔 , 陈首壮 , 刘俊越 , 梁广杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；本发明通过改进的BP神经网络来调整模糊控制器的参数，利用实际掘进数据对控制器进行优化，有效减少了对操作员经验的依赖。

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