公开(公告)号：CN118759845A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410889778.6

申请日：2024-07-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 秦娜 ,  邓靖波 ,  黄德青 ,  徐进 ,  赵梓翔 ,  陈首壮 ,  刘俊越 ,  梁广杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；本发明通过改进的BP神经网络来调整模糊控制器的参数，利用实际掘进数据对控制器进行优化，有效减少了对操作员经验的依赖。

公开(公告)号：CN118780358A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410999113.0

申请日：2024-07-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 徐进 ,  梁广杰 ,  赵慧祺

IPC: G06N5/022 ,  G06F18/25 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明提供了一种工程装备知识跨项目转移方法及系统，属于工程项目技术领域，该方法包括利用改进的时序分块算法，将源项目数据划分为最具分布多样性的多个子域；利用混合深度神经网络模型，提取对各子域隐藏知识，以实现从源项目数据中提取待转移的知识；利用多知识的特征融合方法，融合提取的各子域隐藏知识，得到目标项目数据，完成工程装备知识跨项目的转移。本发明解决了现有知识转移方法缺乏考虑去除源域数据、由于数据分布差异所带来的噪声，在融合结果时也没有同时利用多类知识使得模型更适应于目标域的数据的问题。