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公开(公告)号：CN119844114A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510024182.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时，无法正常进行掘进施工的技术问题；本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型；盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新，将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果，若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常；若判断导向系统异常，将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值，基于估计值进行掘进控制；本发明提升了盾构掘进施工的质量。
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公开(公告)号：CN119572249A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411500072.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: E21D9/093 , E21D9/06 , G06N20/10 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量回归的盾构机油缸压力分配方法与系统，该方法包括：获取盾构机的推进总推力；基于所述推进总推力，设定所述油缸各个分区的基础压力值；获取所述盾构机的姿态偏差；判断所述姿态偏差是否超出姿态阈值；在所述姿态偏差超出姿态阈值的情况下，根据分区油缸分配策略调节油缸各区的压力值。本发明通过数据驱动的方式对推进系统中的各分区油缸进行智能化动态调整，优化了推进过程中各分区油缸的压力分配，实现了盾构机推进过程中的精确控制。
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公开(公告)号：CN119531887A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411996089.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 李恒 , 徐进 , 牟松 , 黄德青 , 李才洪 , 吴国荣 , 秦娜 , 邓靖波 , 陈首壮 , 朱菁 , 高旭东 , 孙楠楠 , 晏立忠 , 李开富 , 谭远良 , 晏洪雨 , 杨鹏鹏 , 何青森
Abstract: 本发明公开一种基于轴线偏差的盾构机姿态控制方法及系统，涉及盾构机控制技术领域，解决现有盾构机控制方法无法精准控制盾构机沿着隧道设计轴线推进的问题；本发明包括在姿态控制环中，导向系统将盾构机当前位姿数据与隧道设计轴线确定的目标位姿数据进行比较计算得到盾构机相对于隧道设计轴线的轴线偏差，将轴线偏差输入到姿态控制器中得到上下或左右分区液压缸之间的压力差，从而不断减小位姿偏差，使盾构机沿着隧道设计轴线前进；本发明不需要具体的数学模型，仅利用盾构机掘进过程的I/O数据就能实现对切口水平/垂直偏差参考轨迹的精确跟踪，解决了盾构机系统复杂性导致姿态控制困难的问题。
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公开(公告)号：CN118759845A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410889778.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和BP神经网络的盾构机姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1：获取盾构机的位置和方位的绝对坐标系，选取盾构机姿态的描述参数；步骤2：获取盾构机运行过程中与隧道设计轴线之间的位置、角度偏差和偏差变化率；步骤3：构建盾构机控制模型，确定初始参数；根据盾构机控制模型得到上下区油压差；步骤4：分别构建水平模糊控制器和垂直模糊控制器，以偏差和偏差变化率作为输入，以油压差为输出分别对盾构机的水平姿态和垂直姿态进行控制；本发明通过改进的BP神经网络来调整模糊控制器的参数，利用实际掘进数据对控制器进行优化，有效减少了对操作员经验的依赖。
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公开(公告)号：CN117415242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311455975.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 智沪铁路设备有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本申请公开了一种高速动车组轮装制动盘热矫形修复方法，包括利用夹具分别从上表面和下表面将制动盘夹住，对所述制动盘施加预应力；为所述制动盘提供惰性气体的气氛；在第一预设温度中对所述制动盘进行退火，持续第一预设时间；将所述制动盘进行自然降温第二预设时间至第二预设温度；检查热矫形之后的制动盘的变形量，如果变形量不大于变形阈值，则修复完成。上述高速动车组轮装制动盘热矫形修复方法，能够在消除轮装制动盘翘曲变形和波浪变形的同时，不会对制动盘的金相组织造成破坏，可有效消除制动盘的残余应力，修复后的安装尺寸与新盘一致，轮盘残余应力以及实际载荷可达到新制动盘的要求，对制动盘修复后再利用的运行安全提供有效的保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019795B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111203818.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 庄元顺 , 苏叶茂 , 牟松 , 徐进 , 刘绥美 , 李开富 , 张炬 , 朱菁 , 梅元元 , 张中华 , 陈可 , 刘洋 , 梁博 , 李才洪 , 杨冰 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬
Abstract: 本发明属于盾构施工技术领域，具体涉及一种基于强化学习的盾构掘进纠偏智能决策方法。设计环境状态集、动作集以及奖励函数，搭建盾构仿真纠偏环境；构建盾构纠偏决策模型；构建模型评估方法，得到盾构纠偏决策模型与盾构纠偏仿真环境交互后奖励分数最高的盾构纠偏决策模型；通过网格搜索方法确定值函数网络结构的参数；根据网格搜索结果，将确定的盾构纠偏决策模型在仿真环境中进行多回合训练；将盾构纠偏决策模型所处的状态数据输入最终模型，模型将直接输出执行动作的取值，作为决策方案。通过本发明提供盾构的纠偏决策方案，避免了盾构司机根据现场情况自行纠偏，以及手动操作造成蛇形纠偏的问题。
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公开(公告)号：CN115329853B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210929834.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源域迁移的装备参数预测与知识转移方法，针对单个装备或多个装备在不同施工环境下获取的施工参数预测知识如何有效转移的问题，本发明中所提出的方法框架可以有效地学习不同工程项目的施工知识，并可以根据多个源域和目标域的数据分布选择适合迁移的源域。通过多源域迁移学习同时学习各种工况和地质条件下装备施工知识的共性和差异性，最终实现装备参数的精准预测和预测知识跨工程项目的有效转移。
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公开(公告)号：CN115641013A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210787331.9
申请日：2022-07-06
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/18 , G06F16/35 , G06F16/383
Abstract: 本发明涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种基于技术转移的区域创新能力评估及创新角色分类方法，本发明通过结合节点的聚类系数、节点的强度、节点的一阶邻居对节点的影响、节点在网络中的位置等，提出一种适用于有向加权专利技术转移网络的节点半局部中心性测算方法，以此对区域节点的重要性进行排序，从而衡量各个区域的创新能力高低；同时本发明充分考虑区域的自身创新能力和创新吸纳能力，提出节点的区域内转移指数和区域间净流入指数的计算方法，以及创新角色的识别分类方法；本发明采用授权专利数据的转让或许可来代表区域创新技术的转移，在此基础上进行网络构建和研究，使得所构建的网络对区域创新能力的刻画更具有完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN115329853A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210929834.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源域迁移的装备参数预测与知识转移方法，针对单个装备或多个装备在不同施工环境下获取的施工参数预测知识如何有效转移的问题，本发明中所提出的方法框架可以有效地学习不同工程项目的施工知识，并可以根据多个源域和目标域的数据分布选择适合迁移的源域。通过多源域迁移学习同时学习各种工况和地质条件下装备施工知识的共性和差异性，最终实现装备参数的精准预测和预测知识跨工程项目的有效转移。
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公开(公告)号：CN111636891B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010514756.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 徐进 , 章龙管 , 牟松 , 刘绥美 , 庄元顺 , 陈奕杉 , 陈可 , 李开富 , 路桂珍 , 段文军 , 李恒 , 张中华 , 梅元元 , 胡可 , 易礼书 , 杨冰 , 谭远良 , 吴友兴 , 何博 , 冯赟杰 , 杜尚川
Abstract: 本发明涉及盾构姿态实时预测系统和预测模型的构建方法，其中系统包括：具有数据相互双向传输的交互子系统、数据库子系统、模型库子系统，其中，交互子系统：用于前端展示，以及操作和传递模型分析及数据查询的结果；数据库子系统：用于存储和管理盾构项目施工进程中的各种数据，包括有：源数据库、数据采集模块、决策支持数据库、数据目录模块和查询模块；模型库子系统：进行建模分析和提供分析结果，包括有：模型库、模型目录模块、以及训练与决策平台。本发明能够通过盾构掘进过程中的实时参数对掘进姿态进行实时预测，有效提高了施工现场的决策速度与工程质量。
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