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公开(公告)号：CN106885706A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710217086.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: G01N1/02 , G01N21/01 , G01N21/88 , G01N2001/028 , G01N2021/0112 , G01N2201/102
Abstract: 本发明公开了一种半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车，用于隧道模型内壁的拍摄检测取样，承载板面200立有拍摄支架；拍摄支架具有立杆310，分度板320通过联接框321套置在立杆310上且可沿其上下滑动；分度板320按根据实际需要设定的中心角设置销孔322；拍摄云台330通过其上的中心短轴331插入分度板的中孔323内实现拍摄云台与分度板的联接，拍摄云台上设置有与销孔322用于与分度板的中孔323销接。设置在拍摄云台330上的线扫描相机500，用于大视场高精度的隧道内壁成像。本发明减少隧道内壁病害检测的工作强度和可能造成的安全隐患，实现隧道内检测全自动化，提高了效益。
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公开(公告)号：CN109187548B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810817958.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种岩体裂隙识别方法，包括对岩体掌子面图像进行边缘检测、图像细化及清除分叉节点、提取边界线、拟合得到多段线、多段线分离、根据长度阈值清除多段线、合并相似多段线和再次根据长度阈值清除多段线等步骤。进一步的技术方案还包括统计所有多段线角度并根据角度值的分布情况对裂隙进行分组。本发明的有益效果在于，对完整隧道掌子面而非局部进行裂隙识别和提取；连接不连续裂隙，使之更加完整；对提取出的裂隙进行分组，得到不同分组下的岩体裂隙边界线掌子面地质素描图。
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公开(公告)号：CN109187548A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810817958.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种岩体裂隙识别方法，包括对岩体掌子面图像进行边缘检测、图像细化及清除分叉节点、提取边界线、拟合得到多段线、多段线分离、根据长度阈值清除多段线、合并相似多段线和再次根据长度阈值清除多段线等步骤。进一步的技术方案还包括统计所有多段线角度并根据角度值的分布情况对裂隙进行分组。本发明的有益效果在于，对完整隧道掌子面而非局部进行裂隙识别和提取；连接不连续裂隙，使之更加完整；对提取出的裂隙进行分组，得到不同分组下的岩体裂隙边界线掌子面地质素描图。
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公开(公告)号：CN206772607U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720347289.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车，用于隧道模型内壁的拍摄检测取样，承载板面立有拍摄支架；拍摄支架具有立杆，分度板通过联接框套置在立杆上且可沿其上下滑动；分度板按根据实际需要设定的中心角设置销孔；拍摄云台通过其上的中心短轴插入分度板的中孔内实现拍摄云台与分度板的联接，拍摄云台上设置有与销孔用于与分度板的中孔销接。设置在拍摄云台上的线扫描相机，用于大视场高精度的隧道内壁成像。本实用新型减少隧道内壁病害检测的工作强度和可能造成的安全隐患，实现隧道内检测全自动化，提高了效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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