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公开(公告)号：CN111600524A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010452263.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 成都运达科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于占空比优化的五相逆变器模型预测电流控制方法，具体包括：选择α-β子空间4个相邻大矢量按照特定占空比合成虚拟电压矢量，消除x-y子空间的谐波电压；选用虚拟电压矢量构造有限控制集，简化预测模型和评价函数；估算每个控制周期虚拟电压矢量作用时间，进行占空比优化，减小电流纹波；选择方向相反的2个大矢量按照相同的占空比组合，调节每个控制周期伏秒值，从而抑制共模电压；设计优化开关序列，实现各桥臂开关动作次数平均。本发明在有效抑制低次谐波电流的同时，共模电压减小80％；且简化了评价函数，提高了电流跟踪精度，减小了电流纹波。
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公开(公告)号：CN119749646A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411783942.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及列车控制技术领域，具体涉及一种多质点高速列车全阶段轨迹迭代学习控制方法；包括如下步骤：基于高速列车的多质点模型对其动态行为进行描述，建立列车的动力学模型；基于动力学模型和控制目标，引入迭代学习控制策略；定义迭代过程中列车速度的跟踪误差；对跟踪误差的动态行为进行分析，获取动态行为数据，完成高速列车在不同运行阶段的精确轨迹跟踪控制，通过上述方式，实现提高高速列车在复杂运行环境中轨迹跟踪精度和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN119428793A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411622083.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种列车早晚点自纠正辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过比较目标列车的运行轨迹规划信息和实时运行信息，判断是否满足早晚点自纠正触发条件，建立针对运行轨迹中每个途径停车节点的列车行驶状况列表，考虑目标列车与同一途径停车节点其他关联列车之间的相互影响，以满足每辆列车早晚点偏差范围和目标列车执行自纠正的途径停车节点比例为原则，生成列车早晚点自纠正辅助策略，再根据运行轨迹区段限速要求和列车加减速要求，生成列车早晚点自纠正执行指令，利用人机交互界面将列车早晚点自纠正执行指令进行可视化展示与驾驶辅助指导，提升列车运行早晚点纠正操纵准确性、判断速度以及乘客体验。
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公开(公告)号：CN116909145B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310883941.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于长大下坡循环制动的重载列车速度跟踪控制方法，基于干扰观测器和自适应迭代学习方法设计重载列车速度跟踪控制器，有效利用列车运行过程中的信息进行控制器参数自适应，空气制动的施加时机判断不依赖于重载列车空气制动系统的精确建模，不依赖于经验时机，实现了列车速度和位置的精确跟踪控制。本发明为重载列车在长大下坡道运行时的循环制动和缓解提供控制决策判断标准，保障了列车运行安全。
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公开(公告)号：CN118863146A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410886775.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06F30/18 , G06F30/27 , H02J3/38 , B61L27/10 , B61L27/12 , G06F111/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通供电与运行图一体化的优化方法，属于城市交通优化技术领域，包括获取基础数据；通过求解列车单区间的节能运行速度曲线，计算得到所有列车在全线的机械功率时空分布图；构建含双向变流装置的城轨直流牵引供电系统拓扑结构；进行潮流计算，得到全线所有列车的网压、所有变电站的电压、电流以及功率；构建并优化最小化电费成本和网压波动的直流牵引供电系统节能安全优化模型；对优化后的直流牵引供电系统节能安全优化模型进行求解，得到最优解。本发明解决了未充分考虑再生制动能量利用的牵引供电系统和列车运行图一体化的优化，从而导致再生能量无法被吸收利用，造成牵引网压抬升以及再生失效，造成再生能量的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115267468B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210710959.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于最大反向恢复电流的PiN二极管结温在线监测方法，包括以下步骤：首先推导PiN二极管最大反向恢复电流与通态电流的数学关系；其次推导最大反向恢复电流与温度和通态电流的数学关系；然后通过设计电流采样电路，计算最大反向恢复电流与通态电流的变比关系，得到PiN二极管结温的在线监测模型。本发明实现了PiN二极管结温的在线监测，方法简单易实现、成本低、体积小、精度高、线性度好。
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公开(公告)号：CN115991222B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310110861.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种列车应急自走行优化控制方法，涉及列车应急指导技术领域，综合考虑双向到站距离(线路条件)、列车速度等级、生命保障系统需求、再生制动能量回馈和车载储能系统状态(列车状态参数)等复杂约束条件，以低能耗，短时间返回为优化目标，以储能系统可用功率和能量为约束条件，来对列车速度曲线进行优化，在列车进入应急自走行状态时，同时考虑对运行时间和运行能耗的优化，实现列车快速自我救援，保障乘客生命安全，解决了列车在自走行时，现有的应急运行方案求解速度曲线时的不足，实现了牵引网无电工况下列车的快速自我救援。
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公开(公告)号：CN118228884A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410449593.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 西南交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 , 北京纵横机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车基本阻力参数估计方法，包括以下步骤：S1、获取列车基础数据、列车全程线路数据、参考运行曲线和初始列车基本阻力参数；S2、根据列车基础数据、列车当前位置的线路数据、列车当前位置的运行数据和当前基本阻力参数，计算列车预测运行曲线；S3、根据列车预测运行曲线与参考运行曲线的偏差，计算新的基本阻力参数；S4、判断列车是否停止运行：若是，完成估计；若否，则将新的基本阻力参数作为列车继续运行的当前基本阻力参数，并返回步骤S2，本文所提出的参数精确估计算法求解效率更高，能实时调整列车基本阻力参数，同时能够兼顾列车基本运行阻力离线调整。
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公开(公告)号：CN118192498A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410313516.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的异步电机匝间故障在线诊断方法，包括以下步骤：S1、建立感应电机模型预测控制器；S2、建立感应电机匝间故障条件下αβ轴电压方程；S3、获取αβ轴的电流残差信号；S4、构建匝间短路诊断指标与定位指标；S5、对匝间短路故障进行诊断与定位。本发明所提出的方法可适用于模型预测电流控制和模型预测转矩控制以及它们的变体，可使得故障诊断与定位得以同时实现，无需复杂的数学计算或参数调整，也不需要额外的硬件或状态观测器，具有提高鲁棒性和降低参数灵敏度的特点。
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公开(公告)号：CN116279690A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310295405.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/10 , B61L23/22 , G06F30/15 , G06F30/20 , H04L41/12 , H04L67/12 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种虚拟耦合高速列车群协同运行控制方法，具体为：针对同一线路上多列高速列车，分别建立各列车的纵向动力学模型；建立基于邻接通信方式的多列车通信拓扑结构；根据列车当前运行状态、前一列列车的最新运行状态和各列车的制动特性参数，实时计算虚拟耦合列车协同运行时应保持的最小安全追踪间隔；采用非线性状态依赖函数将具有运行状态约束的列车动力学模型转换为无状态约束的新的列车动力学模型；基于反步法、动态面技术、辅助动态系统方法和自适应方法，设计多列车抗饱和的分布式协同控制器。本发明能进一步压缩列车追踪间隔，实现具有不同初始状态的高速列车群协同运行控制，在保证列车运行安全的同时极大地提升了铁路运力。
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