公开(公告)号：CN109878402B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910309689.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

公开(公告)号：CN109878402A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910309689.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

公开(公告)号：CN209972287U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920534277.0

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本实用新型一种用于铁路车厢运送的AGV运输车包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利