公开(公告)号：CN109878402A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910309689.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

公开(公告)号：CN109878402B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910309689.9

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本发明包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。

公开(公告)号：CN117549764A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311793963.7

申请日：2023-12-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄景春 ,  代子阳 ,  周仲荣 ,  王文健 ,  杨一凡 ,  陈逸远 ,  胡家豪

IPC: B60L15/20 ,  B61C15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于二型模糊搜索的黏着控制方法，包括黏着系数估计模块、模糊逻辑模块、最优蠕滑速度搜索模块和PI转矩控制器模块，其中：黏着系数估计模块用于实时估计出当前轨面状态下的黏着系数并输入到模糊逻辑模块中；模糊逻辑模块用于计算当前轨面下搜索最优蠕滑速度的调整系数并输入到最优蠕滑速度搜索模块中；最优蠕滑速度搜索模块用于计算当前轨面下的参考蠕滑速度并输入到PI转矩控制器模块中；PI转矩控制器模块用于计算得到列车转矩控制值，并输出到列车动力学模型中，形成闭环控制，最终实现对高速列车的黏着控制。本发明能够实时搜索最大黏着点，实现了黏着的优化利用，黏着控制动态效应更好。

公开(公告)号：CN209972287U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920534277.0

申请日：2019-04-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  耿昊然 ,  程浚远 ,  杨一凡 ,  任昕芸

IPC: B60P3/07 ,  B60P3/075 ,  B62D33/077 ,  B60D1/26

Abstract: 本实用新型一种用于铁路车厢运送的AGV运输车包括车体；位于车体顶部安装铁轨，铁轨两端分别安装有固定于车体上的提钩机，位于车体底部的两端均设置有用于两辆AGV运输车连接的车钩组件；车体底部设置至少两组转向架；车钩组件为沙库车钩；位于沙库车钩一端的上下两侧均安装一个距离传感器；转向架包括框架，设置于框架两端的主梁和安装于框架几何中心位置的顶升装置；主梁两端分别与车轮轴承连接，主梁中部安装有分别与两个车轮连接的牵引杆；牵引杆与转向电机动力连接；距离传感器、顶升装置和转向电机均与AGV运输车车载计算机电性连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217294508U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221409283.1

申请日：2022-06-08

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈逸远 ,  代子阳 ,  杨一凡 ,  黄景春

IPC: B61C15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道车辆用的气动撒砂设备，包括车体，所述车体的底部转动设置有车轮，所述车体位于车轮的前进方向开设有储料腔，所述储料腔的底部连通开设有出料口并且出料口密封连接有出料管，所述出料管贯穿储料腔的侧壁并且与车体的外部连通，所述储料腔中设置有均匀撒砂结构，所述均匀撒砂结构包括套筒，所述套筒的外壁尺寸大小与储料腔的内壁相配合并转动连接，所述套筒的内壁配合连接有活动板并且与活动板滑动连接。本实用新型通过套筒的转动工作实现对储料腔内原料粉末旋转的效果，这样可以有效避免砂石粉末凝结成块，影响使用效果，同时在撒砂过程中，不断对出料管作用，从而避免出料堵塞的问题，方便使用。