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公开(公告)号：CN110340527B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910639559.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 西南交通大学 , 中车唐山机车车辆有限公司
IPC: B23K26/28 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法，其步骤包括：将待焊接部位制成啮合接头形式；对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心，得到啮合接头的啮合轨迹；在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹；选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理，得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线，并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹；在焊接控制中心控制下，振镜激光焊接头沿拟合曲线运动；同时，振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接，通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。
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公开(公告)号：CN111451888B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010530797.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法，所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心，打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置，打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置，总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块，打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法，通过控制打磨力和打磨位置，实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节；总控制中心内预设打磨余量，打磨过程中，进行循环监测与调节，并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析，直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值，则打磨执行终止。
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公开(公告)号：CN111451888A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010530797.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法，所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心，打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置，打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置，总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块，打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法，通过控制打磨力和打磨位置，实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节；总控制中心内预设打磨余量，打磨过程中，进行循环监测与调节，并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析，直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值，则打磨执行终止。
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公开(公告)号：CN110625260B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910910868.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光‑低电流焊丝自发诱导电弧复合焊接系统的焊接方法，复合焊接系统包括激光头、送丝机构、焊丝、保护气装置、恒压特性电源和电弧控制中心；送丝机构包括适用于窄间隙的环形电极、导电送丝轮和送丝嘴；焊接过程中，恒压特性电源输出小电流，送丝机构送进焊丝，焊丝在待焊工件表面自发诱导电弧，与激光头产生的激光束复合进行焊接；电弧控制中心通过恒压特性电源实时监测焊接过程中电回路的电流大小，并根据电流大小调节送丝机构的焊丝送进行为和恒压特性电源的输出电流以维持电弧稳定。该焊接系统可将电弧引入大厚板超窄间隙焊接过程的高拘束空间内并与激光产生协同增强效应，结合了激光电弧复合焊与激光填丝焊的优势。
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公开(公告)号：CN110026650A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910425101.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法，该方法包括步骤：材料设计，确定焊丝；搭建多CMT系统；装填焊丝；调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数，使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致；逐层分析，确定增材制造路径；对多CMT系统离线编程，生成程序；启动多CMT系统，在程序控制下，每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作，逐层增材制造，直至全部完成，得到复合结构。该方法操作简单灵活，适应性强，受材料限制小，且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作，不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造，同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110026650B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910425101.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法，该方法包括步骤：材料设计，确定焊丝；搭建多CMT系统；装填焊丝；调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数，使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致；逐层分析，确定增材制造路径；对多CMT系统离线编程，生成程序；启动多CMT系统，在程序控制下，每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作，逐层增材制造，直至全部完成，得到复合结构。该方法操作简单灵活，适应性强，受材料限制小，且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作，不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造，同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。
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公开(公告)号：CN110625260A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910910868.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光-低电流焊丝自发诱导电弧复合焊接系统，包括激光头、送丝机构、焊丝、保护气装置、恒压特性电源和电弧控制中心；送丝机构包括适用于窄间隙的环形电极、导电送丝轮和送丝嘴；焊接过程中，恒压特性电源输出小电流，送丝机构送进焊丝，焊丝在待焊工件表面自发诱导电弧，与激光头产生的激光束复合进行焊接；电弧控制中心通过恒压特性电源实时监测焊接过程中电回路的电流大小，并根据电流大小调节送丝机构的焊丝送进行为和恒压特性电源的输出电流以维持电弧稳定。该焊接系统可将电弧引入大厚板超窄间隙焊接过程的高拘束空间内并与激光产生协同增强效应，结合了激光电弧复合焊与激光填丝焊的优势。
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公开(公告)号：CN110340527A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910639559.1
申请日：2019-07-16
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/28 , B23K26/082
Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法，其步骤包括：将待焊接部位制成啮合接头形式；对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心，得到啮合接头的啮合轨迹；在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹；选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理，得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线，并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹；在焊接控制中心控制下，振镜激光焊接头沿拟合曲线运动；同时，振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接，通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。
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公开(公告)号：CN108406118A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810283290.3
申请日：2018-04-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光-旋转电弧复合焊接系统及其复合焊接方法，所述焊接系统包括用于产生激光束的激光焊接部和用于产生电弧的电弧焊接部；所述电弧焊接部包括可实现电弧旋转的TIG旋转电弧焊枪；所述TIG旋转电弧焊枪包括圆筒形外壳、位于圆筒形外壳内壁的齿圈、圆筒形外壳内部通过电动机驱动转动的主动齿轮、与所述主动齿轮和齿圈配合的从动齿轮；TIG旋转电弧焊枪的钨极与从动齿轮的中心连接，电动机驱动主动齿轮转动时，从动齿轮绕主动齿轮的转动带动钨极绕主动齿轮转动，从而形成旋转电弧；激光焊接部、电弧焊接部和电动机的控制端均与集成控制中心相连。该焊接系统及焊接方法，对装配间隙要求降低，可实现高反射材料的焊接。
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公开(公告)号：CN117901259A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410230134.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道集团一处有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 王浩 , 赵宇豪 , 曾强 , 张小光 , 易定达 , 任晨宁 , 高元伟 , 秦雪峰 , 赵得开 , 李沛 , 梁星 , 孙凯 , 张攀龙 , 刘方超 , 吴海平 , 李军成 , 吴宇辉 , 周方圆 , 谭建 , 刘超
Abstract: 本发明公开了一种二衬注浆混凝土输送管防堵装置，涉及混凝土输送技术领域，包括碎石桶，碎石桶内转动装配有碎石轴，碎石轴上均布有若干用于破碎混凝土骨料的碎石叶片；搅拌桶，搅拌桶与碎石桶连通，搅拌桶内设有搅拌轴，搅拌轴上固定连接有搅拌螺旋叶片，所述搅拌螺旋叶片与搅拌桶的内壁贴合，使搅拌轴在搅拌桶内稳定转动；有益效果在于：通过在注浆输送管上设置碎石桶，对混凝土进行搅拌，增加其流动性，可大幅降低因骨料堆积而出现骨料堵塞的情况，碎石轴连接有弹性连接件，使碎石轴可沿其轴向方向往复移动，增加混凝土的流动性，降低混凝土堵塞。
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