一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法

    公开(公告)号:CN110026650B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201910425101.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法,该方法包括步骤:材料设计,确定焊丝;搭建多CMT系统;装填焊丝;调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数,使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致;逐层分析,确定增材制造路径;对多CMT系统离线编程,生成程序;启动多CMT系统,在程序控制下,每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作,逐层增材制造,直至全部完成,得到复合结构。该方法操作简单灵活,适应性强,受材料限制小,且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作,不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造,同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。

    基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法

    公开(公告)号:CN110340527B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201910639559.1

    申请日:2019-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于振镜激光的啮合接头薄板焊接方法,其步骤包括:将待焊接部位制成啮合接头形式;对啮合接头进行图像扫描并输入焊接控制中心,得到啮合接头的啮合轨迹;在焊接控制中心设置振镜激光扫描轨迹为啮合接头的啮合轨迹;选择啮合轨迹上的多个坐标数据进行拟合处理,得到啮合接头的啮合轨迹上的多个坐标数据的拟合曲线,并将其设置为振镜激光焊接头在焊接过程中的运动轨迹;在焊接控制中心控制下,振镜激光焊接头沿拟合曲线运动;同时,振镜激光焊接头发射出的激光束沿所设置的振镜激光扫描轨迹进行扫描。本发明适用于各种复杂形状的啮合接头的焊接,通过啮合接头的形状设计改善了激光焊接接头的残余应力分布。

    基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111451888A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010530797.1

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法,所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心,打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置,打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置,总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块,打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法,通过控制打磨力和打磨位置,实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节;总控制中心内预设打磨余量,打磨过程中,进行循环监测与调节,并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析,直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值,则打磨执行终止。

    一种铝合金-不锈钢异种金属的激光自熔钎焊方法

    公开(公告)号:CN110681935A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910978314.1

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 一种铝合金-不锈钢异种金属的激光自熔钎焊方法,步骤如下:S1、分别对铝合金板和不锈钢板的待焊区域进行打磨和清洗处理,然后使用酸洗液对不锈钢板的待焊区域进行表面活化处理;S2、在不锈钢板待焊区域表面镀Cu-Ni金属复合镀层;S3、将不锈钢板与铝合金板装配为搭接形式,使用方形光斑激光进行焊接;焊接时控制1/2-3/4方形光斑照射在铝合金板上熔化铝合金,1/4-1/2方形光斑照射到不锈钢板上加热但不熔化不锈钢,熔化的铝合金在未熔化的不锈钢上铺展,形成钎焊界面。该方法通过在不锈钢待焊区域制备Cu-Ni复合层,可调节焊接过程中金属间化合物生长,使用方形光斑激光控制热输入,可促进熔化的铝合金在不锈钢表面铺展,得到成型美观,综合性能优异的焊接接头。

    一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法

    公开(公告)号:CN110026650A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910425101.6

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于多CMT系统的异种材料复合结构增材制造方法,该方法包括步骤:材料设计,确定焊丝;搭建多CMT系统;装填焊丝;调节多CMT系统中的每个具备独立焊接能力的CMT子系统的工作参数,使每个具备独立焊接能力的CMT子系统在增材制造过程中的熔敷量保持一致;逐层分析,确定增材制造路径;对多CMT系统离线编程,生成程序;启动多CMT系统,在程序控制下,每个具备独立焊接能力的CMT子系统协调运作,逐层增材制造,直至全部完成,得到复合结构。该方法操作简单灵活,适应性强,受材料限制小,且通过材料协调及每个CMT子系统的协调运作,不但能够实现具有功能梯度的三维复合结构的增材制造,同时能满足工业生产的精度要求、功能要求和形状要求。

    基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111451888B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010530797.1

    申请日:2020-06-11

    Abstract: 一种基于激光限位与恒力控制的机器人打磨双控制系统及方法,所述系统包括打磨力监测单元、打磨位置监测单元和总控制中心,打磨力监测单元包括力传感装置和恒力装置,打磨位置监测单元包括激光测距仪和位置调整装置,总控制中心内设置有打磨力自适应计算模块,打磨力自适应计算模块是基于二自由PID控制算法,通过控制打磨力和打磨位置,实现打磨头在竖直方向进给过程中打磨力和打磨位置的监测与调节;总控制中心内预设打磨余量,打磨过程中,进行循环监测与调节,并对打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量进行实时偏差分析,直到打磨头与待打磨工件基体表面之间的距离与预设打磨余量的偏差分析结果满足期望值,则打磨执行终止。

    一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法及其系统

    公开(公告)号:CN112809138A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110103043.2

    申请日:2021-01-26

    Abstract: 本发明提供一种基于双带状焊丝的大厚板焊接方法及其系统。该方法是基于双焊丝电弧焊接原理工作的;在大厚板焊接过程中,将焊道层分为打底焊、填充焊、盖面焊;根据不同焊道层的特点,对带状焊丝进行尺寸选择和排布设置。该系统包括双带状焊丝焊枪A、双带状焊丝焊枪B、焊接控制中心;双带状焊丝焊枪A安装有两个宽度相同的带状焊丝;双带状焊丝焊枪B安装有两个宽度不同的带状焊丝;焊接控制中心用于预设焊接程序,并控制双带状焊丝焊枪A和双带状焊丝焊枪B按照所预设的焊接程序进行工作;预设焊接程序包括焊接模式的选择,包括打底焊模式、填充焊模式、盖面焊模式一、盖面焊模式二。采用该方法及其系统能够实现大厚板的高效高质焊接。

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