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公开(公告)号：CN119866740A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060108.8
申请日：2025-01-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种可变距半自动移栽机，属于农业机械技术领域，包括机架、座椅总成、后轮总成、前轮总成、履带总成、动力总成、驱动总成、栽植机构、苗盘机构，所述座椅总成包括座椅和座椅支架，所述座椅支架包括座椅下支架和座椅横支架，所述座椅横支架的下方设置所述后轮总成，所述座椅横支架的远端与机架旋转连接，且与机架相对翻转时，后轮总成的后轮正好能接触地面形成支撑，并使履带总成形成悬空，座椅和座椅下支架共同构成同一翻转力臂，所述栽植机构设置有栽植架稳定器。本发明通过特定的设计，一方面可在任意位置、任意时刻进行轮距调节；另一方面通过稳定器减弱曲柄冲击载荷，使栽植运动平稳、准确、可靠，实现了栽植操作的半自动化。
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公开(公告)号：CN115299628A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN119655031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411387523.6
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。
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公开(公告)号：CN119156933A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411339323.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种农业用机械领域，特别是涉及一种马铃薯播种装置，包括驱动轴，所述驱动轴上设置有第一补种装置，所述第一补种装置包括主动链轮，所述主动链轮下方设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过弯板链条连接，所述弯板链条上设有种勺，所述弯板链条左右两侧设有对射式光电传感器，所述弯板链条后侧设有两端开口的导种管，所述导种管顶部设置有补种管，本发明通过设置对射式光电传感器检测种勺，在检测到种勺漏播时，通过补种管对上一个已成功取种且已翻转的种勺进行补种，由于补种操作是在种勺翻转前完成的，因此补种的马铃薯能够稳定地留在上一个已成功取种且已翻转的种勺背部，基本实现了无漏播，且本申请结构简单，便于推广。
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公开(公告)号：CN118891979A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411288248.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及深松机技术领域，尤其涉及一种振动深松机调节装置及其调整方法。包括机架，机架一端的两侧均固定有第一固定板，两个第一固定板之间固定有第二固定板，第二固定板的顶部与机架顶部之间固定有支撑板，支撑板的底部且位于第二固定板的一端固定有固定杆，固定杆底部的一端螺栓连接有深松铲。本发明提供的一种振动深松机调节装置及其调整方法，通过机架、深松铲、连接板、振动翼板、偏心机构和深度调节机构的配合，从而能够当深松机通过机架与拖拉机装配后，通过偏心机构的工作带动连接板和振动翼板进行不断升降调节，同时通过深度调节机构带动限深轮的位置调节，进而能够实现深松深度可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116746345A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310843222.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种打洞投苗一体化的栽植机构，属于农业机械技术领域，包括承重固定架，在承重固定架上端设置有打洞无刷电机和投苗无刷电机，在承重固定架下端转动设置有转动打洞结构、鸭嘴投苗器和撑开落苗结构。本发明通过提出一种利用简单结构同时实现打洞投苗同轴精准完成和整体结构防堵塞的栽植机构，通过将投苗结构和打洞结构进行组合联动设置，有利于实现精准放苗至打洞处，通过将打洞结构设置与鸭嘴投苗结构的外侧，有利于避免鸭嘴堵塞，并大大提高了秧苗的直立度，将打洞投苗设置在同一组合结构中有利于避免漏苗，通过简化结构缩小体积，有利于实现简化操作流程、提高效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN113853890B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111170841.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种马铃薯播种机，包括车架和车轮，车架上顺次设置用于地面开沟的开沟组件、用于切块薯播种的排料组件、用于切块薯施肥的施料组件和用于开沟盖土的覆土组件，排料组件包括顺次连接的电磁振动箱、分流器和播种传输装置，由电磁振动箱将切块薯振动排序后通过分流器输向播种传输装置实施播种，播种传输装置底部的播种出口位于开沟组件后方。本发明的马铃薯播种机根据农艺要求，能够一次作业完成马铃薯的开沟、施肥、播种和覆土等工作要求，各个组件相辅相成、互相衔接完成作业。
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公开(公告)号：CN112850574A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110195359.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置，其中，载烟杆旋转单元包括壳体，所述壳体上穿设有旋转轴，所述旋转轴位于所述壳体中的一段上固定有第一锥齿轮、鱼眼螺栓，所述鱼眼螺栓上固定有第二锥齿轮、载烟杆，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述载烟杆伸出所述壳体，所述壳体上设有供所述载烟杆转动的开口；所述壳体中还固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。本发明烤烟上炕装置可通过载烟杆旋转机构使载烟杆转动，进而有效避免了载烟杆与烟叶的干涉，防止了载烟杆对烟叶的刮伤。
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公开(公告)号：CN119498052A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411630954.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种振动深松机作业参数自适应调节方法，涉及振动深松机作业参数测量技术领域。本发明至少包括以下步骤：S1：标定传感器，对振动深松机作业中的传感器进行标定；S2：将超声波传感器、第一倾角传感和第二倾角传感器的检测数据作为控制器的输入，通过控制器计算实际耕深。本发明通过整体方法的设计，由数字信号识别单元对深松过程作业参数信息与被检测对象信息进行一一对应，且采用的自动识别与测量技术在被检测对象信息识别过程中通过增加合法性校验步骤，能够提升识别的准确性、数据的安全性，避免了因识别信息错误而导致作业参数匹配不准确，最终无法确认深松过程实际作业参数。
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公开(公告)号：CN119247946A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262792.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。
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