一种酸液刻蚀体积及支撑剂嵌入深度的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113670204A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110998761.0

    申请日:2021-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种酸液刻蚀体积及支撑剂嵌入深度的测量装置及方法,所述测量装置包括储液罐、废液罐、注入泵、围压泵、液压系统、测试单元、激光扫描仪、计算机组成;所述测试单元内嵌有橡胶内胆,外部有液压系统,使得本发明能同时用于酸液刻蚀体积和支撑剂嵌入深度的测量;所述激光扫描仪能对实验前后岩板表面高程数据进行捕捉,能够准确获取岩板表面高程变化量,从而直接得到酸液的刻蚀体积及支撑剂嵌入深度。利用本装置及方法可对酸液刻蚀岩石体积及支撑剂嵌入岩石深度进行直接测量,能够极大的减小误差,对优化储层改造设计方案及提高增产改造效果尤为重要。

    一种裂缝性致密砂岩储层缝网酸压施工排量优化方法

    公开(公告)号:CN113431562A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110815378.7

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种裂缝性致密砂岩储层缝网酸压施工排量的优化方法,主要步骤包括:获取目标井的油藏地质参数;建立随机裂缝地质模型;建立流固耦合下裂缝性致密砂岩储层裂缝延伸模型;基于酸压裂缝与天然裂缝的相交作用模式判断天然裂缝与水力裂缝作用模式;判断注入液量是否达到最大液量;计算储层改造体积;构建排量与储层改造体积关系图版优化缝网酸压施工排量。本发明将缝网酸压施工排量的确定由主观判断上升到定量化设计,针对于裂缝性致密砂岩储层的地质特征,建立流固耦合下复杂缝网裂缝扩展模型,考虑到天然裂缝、流体流动对应力场的影响,使得计算结果更加精确,施工排量的确定更加科学、可信,填补了现有裂缝性致密砂岩储层施工排量优化方法的空缺,能有效提高现有储层改造工艺增产效益。

    一种仿鳐鱼机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217456305U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202122019628.4

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿鳐鱼机器人,包括外壳、设置于外壳前端的摄像头模块、设置于外壳后端的尾鳍模块、设置于外壳两侧的鱼鳍和用于带动所述鱼鳍运动的鱼鳍波动模块;本仿鳐鱼机器人模仿鳐鱼的结构和运动模式,其两侧设有鱼鳍且尾部设有尾鳍,利用鱼鳍波动与尾鳍的摆动实现机器人整体的行进,使其既可在陆地爬行,又可以在水中游动,从而完成水下资源勘探、安全巡查等任务。

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