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公开(公告)号：CN119540097A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411624832.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本文公开发明一种基于光纤传像束系统图像质量提升方法，包含添加掩膜、去除蜂窝状伪影、去除胶连伪影、去除断束伪影四大步骤。步骤添加掩膜通过对图像添加胶连和断束掩膜将蜂窝状伪影、断束伪影以及胶连伪影进行区分。步骤去蜂窝状伪影通过在基于掩膜的二值图中确定伪影位置，并在基于掩膜的原图中利用边缘等差法去除图像中的蜂窝状伪影；步骤去除胶连伪影通过在胶连掩膜中利用双向遍历最大值滤波法去除图像中的胶连伪影；步骤去除断束伪影通过在断束掩膜中利用双边等差赋值法去除图像中的断束伪影。本发明有效地把光纤传像束系统图像中的由光纤束固有结构产生的噪声去除。
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公开(公告)号：CN118456376A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410934881.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔协同的车载式超冗余机器人，涉及机器人技术领域，其包括移动平台，移动平台上设置有刚性臂，刚性臂的前端设置有绳驱柔性臂，绳驱柔性臂的前端设置有执行模块，绳驱柔性臂包括若干依次铰接的弯曲单元，绳驱柔性臂与刚性臂通过转接板连接，转接板上设置有若干便于驱动绳穿过的布线孔，转接板与移动平台之间设置有若干用于套设驱动绳的黑管线束，若干驱动绳依次穿过布线孔和黑管线束并与移动平台上的驱动机构传动连接；本方案采用移动平台、刚性臂和绳驱柔性臂相结合的方式，使绳驱柔性臂在工作时能够快速确定基座原点位姿，从而提高了绳驱柔性臂在狭小空间中的工作效率。
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公开(公告)号：CN115079576B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210851991.9
申请日：2022-07-20
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。
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公开(公告)号：CN110053053B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910513350.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂旋拧阀门的自适应方法，属于机器学习领域。该自适应方法包括：S1、在阀门的手轮上设置一标签；并使其上设置有弹性垫块的夹持器在靠近标签的位置夹持阀门手轮，所述夹持器安装在机械臂上；S2、根获取夹持器中心位置P0；S3、获取标签中心位置Ft；S4、将夹持器中心位置P0和标签中心位置Ft输入阀门旋拧操作模型获得所述机械臂和夹持器执行动作的指令；S5、根据所述指令控制机械臂和夹持器动作；S6、动作结束后，根据所述上位机更新夹持器中心位置P0，并以此判断夹持器中心是否到达标签中心位置Ft，若是，执行步骤S7，若否，返回步骤S4；S7、判断是否完成旋拧任务，若否，返回步骤S3。
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公开(公告)号：CN111724922B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010588265.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南科技大学
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种高温气冷堆燃料输送管道维护装置、系统及方法，包括探测移动机器人、检测柱管和屏蔽罩；探测移动机器人内置探测器，探测移动机器人顶部和底部均安装有在检测柱管内壁滑动的缓冲轮，探测移动机器人的前后端均设置供线缆绳索穿过连接的卡环；线缆绳索缠绕于安装在外转子电机上的滚筒装置上，并与设置于收放缆装置内置编码器连接；外转子电机和滚筒装置均固定安装于屏蔽罩上；屏蔽罩设置于检测柱管的A、B两端，并密封A、B两端；检测柱管的A、B两端分别安装控制装置和收放缆装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113566736A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110853211.X
申请日：2021-07-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多路线激光扫描的铝模板识别检测装置及其识别方法，包括用于铝模板传输的传送机构、用于对铝模板传输工位到达确认的红外对管、用于对铝模板数据信息进行采集的纵向激光扫描仪和横向激光扫描仪以及用于对采集数据信息进行建模和识别匹配的工控机；本发明引入多路线激光扫描的方法对铝模板及加强筋进行扫描以及采用特征编码方式进行识别，有效的提高检测精确性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113561215A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111125321.0
申请日：2021-09-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种变姿态关节型灵巧手，属于机械手技术领域。一种变姿态关节型灵巧手，包括：底座以及分别设置在底座上的顶紧组件和夹紧组件；顶紧组件与底座滑动配合；夹紧组件包括：多个连接在底座边缘并且可进行形态变化的多连杆手指。本发明通过在底座上设置顶紧组件和夹紧组件，并于夹紧组件上设有可变换多种抓取形态的多连杆手指，当需要抓取物件时，使用顶紧组件对物件顶面进行顶紧，多连杆手指对物件外侧进行抓紧，通过顶紧组件和夹紧组件的配合完成对物件的抓取，从而实现面对物体复杂轮廓情况下的抓取功能。
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公开(公告)号：CN112465748A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011244353.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的裂缝识别方法、装置、设备及存储介质，构建结构特征提取模块和细节特征提取模块，通过结构特征提取模块和细节特征提取模块提取结构特征和细节特征并融合，将融合特征上采样，得到裂缝概率图，然后对裂缝概率图进行处理，获取裂缝识别结果。本发明自动化处理水平较高，直接端到端地从待识别图像直接输出裂缝病害的量化特征及掩膜，可以极大地降低操作人员工作量，提高了裂缝识别的效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN111689397A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010603871.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架吊装与角度调整方法，涉及桁架吊装技术领域，在吊装桁架的过程中，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围外，则通过角度调节系统，以桁架当前水平角度和桁架目标水平角度为输入，基于PID控制方法驱动桁架以吊具为中心在水平方向转动，实现桁架的水平角度调节，若桁架当前水平角度与桁架目标水平角度的偏差在水平角度误差允许范围内，则角度调节系统不驱动桁架转动；所述水平角度指的是桁架在其所在水平面，与水平参考方向之间的夹角度数。本发明方法可消除桁架当前角度与目标角度的误差，简化吊装过程中的角度调节结构，节省角度调节控制时间，降低人工成本。
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