公开(公告)号：CN213930449U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022934655.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄林 ,  谭文凯 ,  于丁一 ,  王波 ,  孙玉磊 ,  刘满禄 ,  刘宏伟

IPC: F17D5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种双爪式爬杆机器人系统，包括第一手爪、第二手爪、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第一连接装置、第二连接装置、摄像头和探测器支架。本机器人系统使用了双爪式结构，使其具有了自主导航、偏差修正、避障和安全防护的功能，减少了人工工作量；通过双爪式结构，可灵活避障，到达环境复杂、障碍物多及折弯密集的管道进行探测。本机器人系统的机械手爪可根据不同管道的长度或形状改变自身直径或形状；管道检测系统的传感器可根据不同的测量需求自由更换，操作简单，检测方便。

公开(公告)号：CN213566501U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022775392.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 朱雅兰 ,  谭文凯 ,  蒲建鑫

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机农药喷洒装置，包括：药箱，其上部为有盖中空圆筒，下部为同轴设置的漏斗；机架，其为“Z”字型结构；所述机架两侧铰链连接有支撑座；水用电磁阀；缓冲头，其为上大下小的中空圆台；两个伸缩杆；两个第一喷头，其分别与两个所述伸缩杆可拆卸连接；本实用新型结构新颖，运行稳定，安装简单，整体结构紧凑，主要部件都为可拆卸设计，搬运和收纳都非常方便，喷洒装置可以根据不同的使用环境调整合理的喷洒范围，适用性较强，各部件的连接稳定，长时间空中作业的情况下不易脱落和损坏。

公开(公告)号：CN218703881U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223124826.8

申请日：2022-11-24

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 黄凯 ,  钟祖成 ,  何林燕 ,  谭文凯 ,  李汶桓 ,  邱清秀

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/52

Abstract: 本实用新型提供了一种倾转旋翼机构，其配置在机身上，所述机身包括机身主体以及配置在机身主体两侧的固定翼，所述机身主体的尾部配置有尾翼，所述旋翼机构包括左侧旋翼、右侧旋翼和尾旋翼，所述左侧旋翼通过左侧倾转机构配置在左侧的固定翼的中段，所述右侧旋翼通过右侧倾转机构配置在右侧的固定翼的中段，所述尾旋翼配置在所述机身主体上靠近尾翼处；所述左侧倾转机构和右侧倾转机构均包括舵机和与舵机配合的电机倾转座，所述左侧旋翼、右侧旋翼分别固定连接左侧电机倾转座和右侧电机倾转座。本实用新型通过舵机与电机倾转座配合，旋翼独立于固定翼机翼，相比于传统结构更加小巧灵活，倾转时能耗较少，产生的气动影响较小，无人机飞行更加稳定。