高效捕获碘蒸气纳米银基胶原纤维气凝胶材料的制备方法

    公开(公告)号:CN112023896A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010871513.5

    申请日:2020-08-26

    Inventor: 周建 王波 朱辉

    Abstract: 本发明公开了一种高效捕获碘蒸气纳米银基胶原纤维气凝胶材料的制备方法,包括:将胶原纤维清洗、烘干、粉碎,然后加入水中浸泡,加入碱调节溶液pH;超声后清洗,过滤,干燥,将干燥后的物料与聚乙烯醇混合均匀,然后放入管式炉中煅烧;将煅烧后的产物冲洗至中性后溶解于水中,超声混匀;将超声混匀后的产物预冷冻后冷冻干燥,冷冻干燥后的产物置于银氨溶液中浸泡溶胀,超声;将超声后的物料再次预冷冻后冷冻干燥,冷冻干燥后的产物置于NaOH溶液中浸泡,浸泡后过滤得到的产物用去洗涤,置于液氮中速冻后冷冻干燥,得到高效捕获碘蒸气纳米银基胶原纤维气凝胶材料。本发明制备过程简单、成本低、绿色环保,避免了制备过程中对环境造成的二次污染。

    一种级配建渣土工袋处理钻前工程饱和过湿土地基的方法

    公开(公告)号:CN103806434B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410083470.9

    申请日:2014-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种级配建渣土工袋处理钻前工程饱和过湿土地基的方法。该方法是在待处理的场地上水平铺设一层竹排,然后在竹排上面铺设三层建渣土工袋,相邻两层土工袋之间进行错缝铺设,建渣土工袋之间的空隙用工程建设场地土或破碎后的建渣进行填充,每层铺设完成后,用碾压机进行碾压,直到压实到要求的密实度1.5-2.0g/cm3为止;最后在建渣土工袋上铺设厚度为50mm,粒径≤4mm的碎石。本发明施工简便,工序少,工程造价低,保护环境;建渣土工袋的应用可以减少工程建设所需的砂石、农地用土。

    一种级配建渣土工袋处理钻前工程饱和过湿土地基的方法

    公开(公告)号:CN103806434A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410083470.9

    申请日:2014-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种级配建渣土工袋处理钻前工程饱和过湿土地基的方法。该方法是在待处理的场地上水平铺设一层竹排,然后在竹排上面铺设三层建渣土工袋,相邻两层土工袋之间进行错缝铺设,建渣土工袋之间的空隙用工程建设场地土或破碎后的建渣进行填充,每层铺设完成后,用碾压机进行碾压,直到压实到要求的密实度1.5-2.0g/cm3为止;最后在建渣土工袋上铺设厚度为50mm,粒径≤4mm的碎石。本发明施工简便,工序少,工程造价低,保护环境;建渣土工袋的应用可以减少工程建设所需的砂石、农地用土。

    高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料的制备及应用

    公开(公告)号:CN114870810A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210609303.8

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料的制备及应用,包括:将磷酸氢盐溶液倒入钙盐溶液中反应,将所得溶液冷冻后进行冷冻干燥,得到羟基磷灰石;将羟基磷灰石加入到明胶溶液中,超声混合,并加入交联剂反应;将产物冷冻后进行冷冻干燥,得到高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料。本发明制备的高效捕获碘蒸气的羟基磷灰石/胶原蛋白复合气凝胶材料具有质地轻软、孔隙多、性质稳定、制备成本低、吸附碘蒸气容量高、可天然生物降解,可广泛应用于环境中放射性气态碘的吸附。

    一种双爪式爬杆机器人系统

    公开(公告)号:CN213930449U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202022934655.X

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种双爪式爬杆机器人系统,包括第一手爪、第二手爪、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机、第一连接装置、第二连接装置、摄像头和探测器支架。本机器人系统使用了双爪式结构,使其具有了自主导航、偏差修正、避障和安全防护的功能,减少了人工工作量;通过双爪式结构,可灵活避障,到达环境复杂、障碍物多及折弯密集的管道进行探测。本机器人系统的机械手爪可根据不同管道的长度或形状改变自身直径或形状;管道检测系统的传感器可根据不同的测量需求自由更换,操作简单,检测方便。

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