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公开(公告)号：CN114088009A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111350877.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统，使用线激光传感器扫描标准量块和标准球表面，分别标定出线激光传感器绕Y轴旋转造成的侧倾角度误差、绕X轴旋转造成的俯仰角度误差以及绕Z轴旋转造成的滚转角度误差，将线激光传感器光刀方向调整至通过转台中心，并建立误差数学模型，通过补偿提高线激光扫描传感器在离轴非球面检测中的测量精度。操作方便，除标准量块和标准球外，不需要额外的设备，误差标定系统简单，具有较高的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN113358059B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110640506.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的离轴非球面面型误差测量方法，在同一坐标系下，配合转台和线激光扫描传感器，在转台旋转过程中，以固定步长平移线激光扫描传感器，分三种不同情况计算线激光扫描传感器经过离轴非球面各弧形环域的扫描时间，并计算各弧形环域内扫描点的x、y坐标值，与线激光扫描传感器得到的离轴非球面弧形环域Z向的传感器数据一一对应，得到各弧形环域扫描点的三维坐标值，获取离轴非球面各环域的点云数据。各弧形环域之间有一定的重叠区域，并通过点云拼接算法获取其整体的面型数据，从而得到离轴非球面面型误差。并配合Z向调整使各弧形环带内的测量点均处于线激光扫描传感器的测量范围，操作简单，成本低，测量效率高。
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公开(公告)号：CN113865485B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111131705.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统，利用激光跟踪仪测量调整平台位置姿态以及六自由度调整平台的下平台各铰链点在固定坐标系OXYZ中的位置向量，配合光栅尺获取六自由度调整平台六个支腿的长度，建立方程解出上平台各铰链点在动坐标系PX′Y′Z′中的位置向量对六自由度调整平台各运动副的初始位置进行标定，定义距离LP和Lθ对反解得到理想支腿长度衍生出的26组位姿方案进行筛选以提高驱动控制精度，操作简单，效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN114252034A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111668066.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种非球面磨削加工中的对刀误差补偿方法及系统，针对非球面磨削中无法精确对刀的问题，通过对大尺寸非球面超精密加工的工艺分析，提出基于在位测量的轮廓母线并进行数据校正的磨削对刀方法，存在对刀误差时，加工完成的成品工件中心会出现山峰状突起。通过对非球面母线进行二维检测，根据母线中心突起的大小和形状，配合砂轮参数可以计算出刀具坐标系与工件坐标系的偏差，从而对其校正。本发明方法适用性强，结构简单。
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公开(公告)号：CN114252034B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111668066.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种非球面磨削加工中的对刀误差补偿方法及系统，针对非球面磨削中无法精确对刀的问题，通过对大尺寸非球面超精密加工的工艺分析，提出基于在位测量的轮廓母线并进行数据校正的磨削对刀方法，存在对刀误差时，加工完成的成品工件中心会出现山峰状突起。通过对非球面母线进行二维检测，根据母线中心突起的大小和形状，配合砂轮参数可以计算出刀具坐标系与工件坐标系的偏差，从而对其校正。本发明方法适用性强，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113865485A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111131705.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统，利用激光跟踪仪测量调整平台位置姿态以及六自由度调整平台的下平台各铰链点在固定坐标系OXYZ中的位置向量，配合光栅尺获取六自由度调整平台六个支腿的长度，建立方程解出上平台各铰链点在动坐标系PX′Y′Z′中的位置向量对六自由度调整平台各运动副的初始位置进行标定，定义距离LP和Lθ对反解得到理想支腿长度衍生出的26组位姿方案进行筛选以提高驱动控制精度，操作简单，效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN113126239A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110396912.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于离轴非球面子镜拼接的五自由度调整平台，第一移动平台用于实现X、Y方向移动二自由度调整，第一移动平台的上方设置有第二移动平台，第二移动平台用于实现Z方向移动以及绕X、Y方向翻转运动三自由度调整，第二移动平台上设置有一块离轴非球面子镜，通过第一移动平台和第二移动平台实现离轴非球面子镜的五自由度位姿调整。本发明能够实时采集直线电机的运动位置信息，位置调整精度高、调整效率高，实现离轴非球面子镜位置姿态的微米级调整精度。
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公开(公告)号：CN114088009B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111350877.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统，使用线激光传感器扫描标准量块和标准球表面，分别标定出线激光传感器绕Y轴旋转造成的侧倾角度误差、绕X轴旋转造成的俯仰角度误差以及绕Z轴旋转造成的滚转角度误差，将线激光传感器光刀方向调整至通过转台中心，并建立误差数学模型，通过补偿提高线激光扫描传感器在离轴非球面检测中的测量精度。操作方便，除标准量块和标准球外，不需要额外的设备，误差标定系统简单，具有较高的实用性和经济性。
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公开(公告)号：CN113358059A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110640506.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光扫描的离轴非球面面型误差测量方法，在同一坐标系下，配合转台和线激光扫描传感器，在转台旋转过程中，以固定步长平移线激光扫描传感器，分三种不同情况计算线激光扫描传感器经过离轴非球面各弧形环域的扫描时间，并计算各弧形环域内扫描点的x、y坐标值，与线激光扫描传感器得到的离轴非球面弧形环域Z向的传感器数据一一对应，得到各弧形环域扫描点的三维坐标值，获取离轴非球面各环域的点云数据。各弧形环域之间有一定的重叠区域，并通过点云拼接算法获取其整体的面型数据，从而得到离轴非球面面型误差。并配合Z向调整使各弧形环带内的测量点均处于线激光扫描传感器的测量范围，操作简单，成本低，测量效率高。
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公开(公告)号：CN105806282B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610284946.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 一种位置度快速检测装置及测量方法，装置包括基板上连接有一个中心导向套和三个以中心导向套圆心为基准、圆周均布的圆周导向套，中心导向套的圆周在每隔120°的方向上有一个第一传感器测头孔，每个圆周导向套的圆周在每隔90°的方向上有一个第二传感器测头孔，其中两个第二传感器测头孔圆心的轴线方向与第一传感器测头孔圆心的轴线方向一致，测量时，通过获得摆线轮或行星架中心孔和圆周曲柄轴安装孔15个测量点的数据求得标准件与实测件中心孔及圆周曲柄轴安装孔的偏差，由坐标平移计算得到圆周三个曲柄轴安装孔圆心理想位置与实际位置的距离，通过推导得到位置度，本发明不需要通过质量检测中心进行检测，保证了生产线的高效工作。
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