一种基于UUV的可变桨距同轴反桨尾部缩喷推进系统

    公开(公告)号:CN119975731A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510306997.1

    申请日:2025-03-15

    Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域,具体涉及一种基于UUV的可变桨距同轴反桨尾部缩喷推进系统。该系统包括可变桨距系统、同轴反桨系统和尾部缩喷系统。可变桨距系统通过变桨距电机驱动蜗杆齿条传动,结合交叉滚子轴承及滑块机构,将推拉运动转换为扇叶旋转,实现双向桨距调节;同轴反桨系统采用锥齿轮组驱动主从动轴反向旋转,消除涡流并提升推进效率;尾部缩喷系统通过连杆滑块机构控制尾喷叶片角度,调整缩喷口面积以增强推力。三系统集成于密封壳内,通过模型预测控制算法协同调节桨距、转速及喷口状态,解决传统UUV推进系统效率低、机动性差的问题。本发明结构紧凑、响应迅速,兼具高能效与强适应性,适用于海洋科研及军事侦察等复杂水下任务。

    一种多路送丝装置及其工作方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118636482A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410887252.4

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 本发明属于增材制造技术领域,具体涉及一种多路送丝装置,包括第一立板、第二立板和上座板,上座板连接在第一立板和第二立板的顶部,第一立板、第二立板和上座板形成了安装空间;在安装空间中安装有上滚轮和下滚轮,上滚轮和下滚轮的贴合面处形成多路送丝槽;下滚轮作为驱动轮,上滚轮作为从动轮,上滚轮采用弹性材质,上滚轮通过滚子轴安装在第一立板和第二立板中;在上滚轮上方安装有压紧装置,压紧装置包括可调预紧力螺杆、压板和橡胶柱,可调预紧力螺杆贯穿在上座板中,可调预紧力螺杆的下部连接压板,橡胶柱设有两根,橡胶柱的上端连接在压板的两端,下端连接在滚子轴的两端。通过压紧装置可调整送丝槽的间隙,送丝堵塞问题会大大减少。

    一种自旋式喷枪喷头装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN118321577A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410463538.X

    申请日:2024-04-17

    Abstract: 本发明属于喷枪技术领域,涉及一种自旋式喷枪喷头装置,包括上套体、下套体、芯轴和喷头;上套体与下套体连接后形成贯通内腔,芯轴贯穿在贯通内腔中;芯轴前端伸出下套体,喷头连接在芯轴前端;在喷头的外圆面上均匀连接有多个射流喷嘴,在喷头的前端面上设有偏心喷嘴;在芯轴与下套体之间设有阻尼装置。偏心喷嘴喷出的高压射流能够产生扭矩,带动整个喷头做旋转运动;从而带动喷头上的多个射流喷嘴所产生的射流能够实现对腔体全覆盖,只需要将喷头深入即可将型腔内部清理完全,可大幅提高效率。在芯轴上安装有阻尼装置,产生阻力矩抵抗旋转扭矩,阻尼装置可以减缓喷头的旋转速度,实现对旋转速度范围的控制,进而调节清理时间以及清理效果。

    基于数据安全的分布式流中频繁项的查询方法、装置

    公开(公告)号:CN117520412A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311504183.6

    申请日:2023-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据安全的分布式流中频繁项的查询方法、装置。该方法包括:多个用户和计算方共同确定编码、解码方案;多个用户生成各自的sketch和分布式噪声;用户将sketch中的计数值进行编码并计算布尔份额,以及,对sketch中的元素和分布式噪声计算算数份额;用户将布尔份额和算数份额发送给对应的计算方;计算方验证各自持有的布尔份额,得到对应验证通过的用户名单;计算方基于用户名单,将其布尔份额转化为算数份额,合并多个用户的sketch,以及合并多个用户提供的噪声的秘密份额;输出合并后sketch中计数值大于阈值的元素,得到查询结果。利用本发明的查询方法,不仅保证用户数据在发送时的安全性,同时限制了敌手通过查询结果反推出用户数据的能力。

    一种灰尘分布的非接触测量方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116012309A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211616507.0

    申请日:2022-12-15

    Inventor: 党政 刘畅

    Abstract: 本发明提供一种灰尘分布的非接触测量方法,包括:获取待测物品表面图像;对待测物品表面图像进行采样,并获取各采样点的灰度值;将采样点的灰度值与积灰厚度标准数据库中的灰度标准值进行对比,根据对比结果确定待测物品表面灰尘分布情况;其中,所述积灰厚度标准数据库为预先建立的保存有不同厚度灰尘对应的灰度标准值的数据库。采用本发明非接触式的测量方法能获得待测芯片表面灰尘分布情况,为及时对芯片表面进行清灰工作提供了数据支撑,保证了数据中心的平稳高效运行。

    基于特征行为分析的被动式工控设备指纹识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110086810A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910355465.1

    申请日:2019-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征行为分析的被动式工控设备指纹识别方法和装置。利用采集的特征指纹样本训练分类器模型,确定分类器的关键参数,为指纹识别提供分类器模型;利用训练好的分类器模型,对工控设备进行指纹识别,具体为对待测设备指纹是否属于原已知设备进行双分类,若结果为待测指纹属于原设备,则判断设备身份正常;若结果为待测指纹不属于原设备,则判断设备身份异常;基于这两种参数生成的特征指纹可有效地判断终端设备是否异常,系统是否遭受入侵,以及有效地检测虚假的响应消息或控制指令。该方法解决了现有的被动式入侵检测方法获取信息量少、不能有效检测入侵行为的技术问题,并且提出了工控系统终端设备指纹生成和识别方案。

    一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法

    公开(公告)号:CN105708586B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510988443.0

    申请日:2015-12-24

    Abstract: 本发明公开了一种假手柔顺抓取操作的串行多模态脑控方法,当受试者进行主动表情驱动及场景动画视觉诱发时,脑电采集设备采集侧额叶皮质区F7、F8通道和枕叶区O1、O2通道脑电信号,进行放大和带通滤波预处理。信号处理设备提取预处理后的脑电信号的时频域特征值,并根据串行控制方法判断四种主动表情驱动,产生的脑电信号对应的假手基本动作类型以及由四个不同场景动画视觉诱发画面产生的脑电信号对应的假手基本动作过程的时频域特征值。最后,根据识别结果控制假手完成四种基本动作。

    一种具有中空多壳微球结构的锰铈复合氧化物低温脱硝催化剂

    公开(公告)号:CN104857950B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201510153316.9

    申请日:2015-03-27

    Abstract: 一种具有中空多壳微球结构的锰铈复合氧化物低温脱硝催化剂,属于烟气的催化治理技术领域。其特征是该催化剂为MnOx和CeO2的复合氧化物,具有中空多壳的微球结构,微球直径为1~3μm;球壳与球壳之间存在环形空腔,形成中空多壳结构,使催化剂具有较大的比表面积,其比表面积为110~190m2/g;MnOx和CeO2均匀分布,两者的摩尔比为Mn∶(Mn+Ce)=0.2~0.7;MnOx由Mn2O3和MnO2组成。该催化剂在低温下具有很好的选择性催化还原性能,在反应温度为180℃、反应空间速率为36000h‑1时,该催化剂的脱硝效率达到95%以上,适用于燃煤烟气中氮氧化物的治理,具有广阔的应用前景。

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