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公开(公告)号：CN109117896A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811135468.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于KSVD字典学习的滚动轴承特征提取方法，先将采集到的轴承振动加速度信号进行分割得到字典学习训练集，保证每段信号只含有一个冲击；利用KSVD算法学习得到学习字典；从采集到的轴承振动加速度信号中截取一段信号y；计算学习字典中每一列原子与信号y的相关系数，选取相关系数最大的四个所对应的原子进行循环移位得到优化字典；利用正交匹配追踪算法重构信号，获得轴承故障特征提取时域图；本发明方法所构造的优化字典与实际的滚动轴承局部损伤振动响应波形更接近，具有一定的物理意义；剔除了学习字典中的冗余原子，提高了轴承特征提取的抗噪性，能够很好的提取轴承故障特征。
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公开(公告)号：CN113762112B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110982452.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G01M13/045
Abstract: 一种基于奇异向量包络相关峭度的轴承周期冲击特征提取方法，首先对振动加速度信号构造Hankel矩阵，利用奇异值分解得到由奇异值向量和奇异值组成的线性叠加子空间；计算每个右奇异向量的包络相关峭度值，进行降序排序并计算其差分曲线；根据包络相关峭度差分曲线的峰值选择对应的奇异向量进行信号重构和叠加来提取出冲击特征成分；本发明方法克服了多干扰和冲击周期偏差的影响，通过直接对奇异值向量的包络相关峭度分析，能够在强噪声环境下准确地提取出故障冲击特征信号。
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公开(公告)号：CN108979265B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810800407.0
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种多自由度智能停车系统，包括：用于支撑和存放车辆的框架，承受提升机构和载车板重量以及作为横移机构的滑台，提升横梁和载车板并提升到一定高度的采用链轮链条传动的提升机构，采用丝杠传动移动载车板的送进机构，配合主提升机构进行车辆存取同时减小载车板弯矩的辅助提升机构，本发明通过多自由度并行联动、路径规划缩短存取车时间、提高存取车效率，同时采用旋转机构使机构更加紧凑，提高空间利用率，同时存取执行机构采用模块化设计，将存取执行机构集成于相对框架独立的系统；通过横向车库数量拓展，模块化执行机构可实现多个车库的存取车动作，施工难度小，可模块化组装。有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113762112A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110982452.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 一种基于奇异向量包络相关峭度的轴承周期冲击特征提取方法，首先对振动加速度信号构造Hankel矩阵，利用奇异值分解得到由奇异值向量和奇异值组成的线性叠加子空间；计算每个右奇异向量的包络相关峭度值，进行降序排序并计算其差分曲线；根据包络相关峭度差分曲线的峰值选择对应的奇异向量进行信号重构和叠加来提取出冲击特征成分；本发明方法克服了多干扰和冲击周期偏差的影响，通过直接对奇异值向量的包络相关峭度分析，能够在强噪声环境下准确地提取出故障冲击特征信号。
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公开(公告)号：CN112237342A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109214469A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811246892.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于非负张量分解的多源信号分离方法，针对多源振动信号数据，基于平均信息熵方法确定最优的窗长，进而在最优窗长的基础上采取短时傅里叶变换构建出三维时频张量分布，并利用迭代步数、收敛误差和核一致性指标选择最优源信号个数，根据最优源信号个数进行非负张量分解，利用分解得到的矩阵重构出源信号的时频矩阵分布，进而通过短时傅里叶逆变换获得源信号。本发明能够准确地从混合信号中提取出源信号。
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公开(公告)号：CN112237342B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010952969.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种能够变形的智能一体化家具，由排列成三层的九个箱体单元构成，每层三个箱体单元相互连接，第一层与第二层之间由抬升平移机构控制实现相对运动，第二层与第三层之间由旋转推杆直驱机构控制实现相对运动，整个家具可以变形为立柜、沙发、床三种形态；所述自动铺床收褥机构通过在第三层中心箱体单元内部安装的滑轮组机构实现自动收褥，通过家具整体的变形实现自动铺床；本发明还可以拓展为自动化智能化控制，将电机、电磁开关，触摸屏与电控系统连接，基于树莓派开发的用户操作界面、语音控制系统等，实现智能存取物品的功能；该发明具有智能化程度高、成本低、工作稳定等优点，可以极大地节约家居空间，适用于小户型家庭使用。
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公开(公告)号：CN111887753A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010748749.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种无障碍助老淋浴系统，包括洗浴主体，洗浴主体的外围框架的底部安装有滑轨，滑轨上方固定有洗浴椅，联动辅助站立机构的四周分别设置有包络并辅助清洁背部的欠驱动背部搓洗机构、自动包络并辅助清洁头部的自适应包络洗头机构、实现臀部冲洗的臀部冲洗机构和辅助腿部搓洗的腿部搓洗机构和环抱老人胸部防止跌倒的护胸机构；所述的洗浴主体的外围框架的四周设置有喷淋装置，外围框架的顶部设置有物品存取和毛巾递送装置，外围框架的前端设置有触控屏；本发明能够辅助老人进出洗浴间及站立与坐下，保护老人，通过欠驱动背部搓洗机构、自适应包络洗头机构、腿部搓洗机构、臀部冲洗机构、外围喷淋装置和毛巾递送装置辅助老人完成洗浴，具有安全舒适的特点。
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公开(公告)号：CN109117896B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811135468.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06K9/62 , G01M13/045
Abstract: 一种基于KSVD字典学习的滚动轴承特征提取方法，先将采集到的轴承振动加速度信号进行分割得到字典学习训练集，保证每段信号只含有一个冲击；利用KSVD算法学习得到学习字典；从采集到的轴承振动加速度信号中截取一段信号y；计算学习字典中每一列原子与信号y的相关系数，选取相关系数最大的四个所对应的原子进行循环移位得到优化字典；利用正交匹配追踪算法重构信号，获得轴承故障特征提取时域图；本发明方法所构造的优化字典与实际的滚动轴承局部损伤振动响应波形更接近，具有一定的物理意义；剔除了学习字典中的冗余原子，提高了轴承特征提取的抗噪性，能够很好的提取轴承故障特征。
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公开(公告)号：CN105277362B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510818829.7
申请日：2015-11-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 基于编码器多位转角信号的齿轮故障检测方法，首先在齿轮箱的动力输入输出端安装轴角编码器；然后通过编码器采集齿轮箱的输入输出轴角转角信号；再对转角信号进行处理并且寻找信号中方波周期的参考点，统计信号中的每个方波周期时序长度，根据每个方波的周期数重构周期波动时间序列，计算周期变化时间序列信号的频谱；最后依照输入轴转速及齿轮箱的设计结构参数计算故障齿轮的特征频率成分，当在频谱存在故障特征分量及其高次谐波时，则视为齿轮箱发生了断齿或者异常故障，这种方法对齿轮运行故障的辨识率高，并且有助于快速、准确的判断齿轮箱的运行状态。
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