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公开(公告)号：CN111419395A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010271563.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腔镜手术的磁锚定激光刀机器人装置。该机器人装置包括激光刀和激光器，激光刀包括壳体，壳体一端接有激光刀头，另一端设置有内磁体，壳体内设置有用以通过光纤的光纤通道，激光器通过光纤与激光刀头连接。本发明以光为能量基础，与MACI结合不存在电磁干扰风险；活动不受戳卡限制，减少唯一戳卡内的器械数目；与机器人技术相结合，提高本发明的智能化水平。
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公开(公告)号：CN105664346A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610146350.8
申请日：2016-03-15
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M31/00
CPC classification number: A61M31/005 , A61M2202/04 , A61M2205/073 , A61M2210/005 , A61M2202/0007
Abstract: 一种经T管胆道造影剂推注装置，包括患者端设备与医师端设备，患者端设备包括：注射器卡槽，由槽体和设置在槽体中的注射器外套卡槽、外套卷边卡槽及推注杆卡槽组成，注射器外套卡槽和外套卷边卡槽用于固定注射器；推注杆，用于推拉注射器，包括与注射器外套卡槽匹配的杆体，杆体上有用于匹配推注杆卡槽的推注杆凸台，杆体尾端连接有带遥控接收装置的电机；支撑台，包括一个用于放置注射器卡槽的斜边；医师端设备包括：与所述电机的遥控接收装置匹配的远程遥控器；本发明将远程医疗技术与胆道造影技术相结合，专为胆道造影设计的，可远程操控，可变速控速，一方面保护医生免受辐射损伤，另一方面能控制或变更造影速度，减少患者术后并发症。
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公开(公告)号：CN103349801B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310330541.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了一种磁场引导的腹膜透析管定位、复位、通管装置，包括一端能够插入腹膜透析管的插管部分和置于人体外的体外部分，插管部分包括能够插入腹膜透析管的磁性端头和第一弹簧，第一弹簧的一端与磁性端头的一端固定连接，磁性端头的外表面设置有医用钛层，第一弹簧上且靠近其另一端设置有能够调节所述插管部分插入腹膜透析管的长度且调节好后进行定位的调节定位机构，调节定位机构设置在腹膜透析管外；体外部分为与磁性端头能够产生磁场作用的磁铁。本发明结构设计合理、操作方便且使用效果好，能有效实现对腹膜透析管的定位、复位和通管，解决了现有腹膜透析管定位及调节装置对人体产生很大影响及影响患者进一步诊断治疗的问题。
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公开(公告)号：CN103932791A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410093439.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 一种智能外科手术过程视频记录系统，包括：摄像照明单元，为中空的圆柱体结构，其中照明摄像部分置于柱内，末端设置有接头；柔性臂，一端通过接头与摄像照明单元实现连接；承载臂，为横向设置的圆柱杆状，一端与柔性臂的另端实现连接；固定臂，为纵向设置的圆柱杆状，固定于手术台上，顶端与承载臂的另端相接；数据线，与柔性臂上的数据连接线实现数据连接；显示器，固定于固定臂上，与数据线的另端相接；命令触发装置；连接线，连接显示器与命令触发装置；电子病历接口，连接显示器与医院电子病历系统，本发明摄像照明单元可拆卸、可消毒，医师可在手术台上获得深部术野，并通过声音控制视频记录的开始与终止，不影响手术操作。
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公开(公告)号：CN102836444B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210290514.6
申请日：2012-08-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 快速制备犬门脉高压症动物模型的复合试剂，由颗粒状医用聚氨酯、分析纯四氢呋喃、四氯化碳溶液混合制成，制备工艺为：先将颗粒状医用聚氨酯清洗并干燥后置入可密封的玻璃容器内；在玻璃容器内加入分析纯四氢呋喃，密封，室温静置；再加入四氯化碳溶液，震荡混匀，即可；通过在B超引导下穿刺门静脉或小切口开腹下穿刺门静脉一次注射该复合试剂，即可瞬时建立门脉高压症动物模型，复合试剂中的有机溶剂与血液中的水分相容，使聚氨酯成分迅速析出，阻碍门静脉血液流动使门静脉压力增高；同时四氯化碳使肝脏出现肝硬变，从而稳定增高的门静脉压力，本发明具有速度快、损伤小、操作简单、成功率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111603267A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010532591.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作方法，该方法包括以下步骤：1)同轴静电纺丝溶液配制；配制两种溶液：肝素钠溶液与聚L-丙交酯-己内酯溶液,其中，肝素钠溶液为同轴静电纺丝的芯层溶液，PLCL溶液为同轴静电纺丝的壳层溶液；2)静电纺丝接收器的3D打印；2.1)术前需要对患者进行CT血管造影检查；2.2)测得所需代替的血管长度L、血管直径D；2.3)使用SolidWorks软件绘制静电纺丝接收器的3D模型；2.4)使用3D打印机制作静电纺丝接收器；3)同轴静电纺丝磁吻合人工血管的制作。本发明制备的磁吻合人工血管具有良好的微观形貌、亲水性以及稳定的肝素缓释性能，其血液相容性、力学性能及动物体内植入实验表明其具有吻合过程方便快捷、吻合口无狭窄及免除抗凝剂应用的优点。
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公开(公告)号：CN110522517A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910867947.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种用于单孔腹腔镜环境下的微创手术机械臂。包括操作单元和传动单元；传动单元与操作单元通过用于控制操作单元活动的传动丝线组连接；传动丝线组包括钳夹关节传动丝线、上臂传动丝线、下臂传动丝线、中空传动丝线；操作单元包括钳夹机构与中空关节；钳夹机构与中空关节通过两个设置在传动单元空心圆柱体顶端的半圆啮合齿轮连接；钳夹机构包括由下至上依次连接的下臂摆动关节、上臂摆动关节及钳夹关节；钳夹关节包括左钳夹与右钳夹；所述左钳夹与右钳夹均由钳夹与钳夹柄组成。本发明提供了一种结构简单，体积小，重量轻，造价低的微创手术机械臂。
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公开(公告)号：CN105404787A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510926578.4
申请日：2015-12-12
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
Abstract: 一种应用于外科手术的语音图文记录工作系统，包括：图像采集单元，用于采集术中图像信息；可活动臂单元，用于安装图像采集单元调整采集角度；PC计算机单元，配有语音接收插口和USB插口，语音接收插口与语音收发单元相连接，USB插口与彩色打印机单元相连接；工作站单元，与图像采集单元连接接收其采集的图像信息；术中监视器单元，与工作站单元连接对其接收的图像信息进行实时显示；无线路由器单元，用于建立网络；彩色打印机单元，将PC计算机单元下发的打印内容进行打印；语音收发单元，接收语音描述以及相关解释并发送至PC计算机单元，本发明既可实现术中实时图片采集，又可配有主刀操作步骤说明，通过软硬件处理后生成手术图文报告。
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公开(公告)号：CN103932791B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410093439.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 一种智能外科手术过程视频记录系统，包括：摄像照明单元，为中空的圆柱体结构，其中照明摄像部分置于柱内，末端设置有接头；柔性臂，一端通过接头与摄像照明单元实现连接；承载臂，为横向设置的圆柱杆状，一端与柔性臂的另端实现连接；固定臂，为纵向设置的圆柱杆状，固定于手术台上，顶端与承载臂的另端相接；数据线，与柔性臂上的数据连接线实现数据连接；显示器，固定于固定臂上，与数据线的另端相接；命令触发装置；连接线，连接显示器与命令触发装置；电子病历接口，连接显示器与医院电子病历系统，本发明摄像照明单元可拆卸、可消毒，医师可在手术台上获得深部术野，并通过声音控制视频记录的开始与终止，不影响手术操作。
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公开(公告)号：CN102836444A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210290514.6
申请日：2012-08-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 快速制备犬门脉高压症动物模型的复合试剂，由颗粒状医用聚氨酯、分析纯四氢呋喃、四氯化碳溶液混合制成，制备工艺为：先将颗粒状医用聚氨酯清洗并干燥后置入可密封的玻璃容器内；在玻璃容器内加入分析纯四氢呋喃，密封，室温静置；再加入四氯化碳溶液，震荡混匀，即可；通过在B超引导下穿刺门静脉或小切口开腹下穿刺门静脉一次注射该复合试剂，即可瞬时建立门脉高压症动物模型，复合试剂中的有机溶剂与血液中的水分相容，使聚氨酯成分迅速析出，阻碍门静脉血液流动使门静脉压力增高；同时四氯化碳使肝脏出现肝硬变，从而稳定增高的门静脉压力，本发明具有速度快、损伤小、操作简单、成功率高的优点。
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