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公开(公告)号：CN111821553A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010845109.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种磁控可视化气管插管预引导装置，包括体内部分和体外部分，所述体内部分包括插入主体，插入主体为空心管结构，其头端通过弯曲部连接头端磁控摄像模组，尾端连接无线发射模组，所述头端磁控摄像模组的输出线缆通过弯曲部和插入主体与无线发射模组的输入连接；所述体外部分包括体外导航磁体和无线接收装置，所述体外导航磁体在体外引导头端磁控摄像模组在体内的动作姿态，所述无线接收装置接收无线发射模组发送的影像信息，本发明可实现预引导装置前段的可控制的自由转向，同时实现插管路径的实时反馈，大大提高气管插管的成功率。
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公开(公告)号：CN111419315A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010346630.X
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种用于内镜下消化道吻合的可变形自组装磁吻合环，包括辅助器械和磁单元，其中磁单元有多个，每个磁单元为一个梯形磁体，梯形磁体为六面体结构，其上下表面为相互平行的矩形，前后侧面为相互平行、全等、对称的等腰梯形，左右侧面为全等且对称的矩形，在梯形磁体上沿其左右方向开有贯通的矩形通孔，梯形磁体的左右两端分别为N极和S极；所述辅助器械包括引导导丝和推送导管，引导导丝的截面为矩形，以穿入矩形通孔使得所有磁单元组合呈直线链条状，推送导管为圆管，其内径允许引导导丝通过。其结构设计的优势在于磁吻合环的变形特性能够使其通过严重狭窄的管腔，而自组装后又能建立较大的吻合口径，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN110559088A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910841447.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及一种手术用无线图像采集装置。本发明包括外底座、内底座和体内无线图像采集装置，体内无线图像采集装置包括摄像头，图像采集单元，无线传输单元和电源，摄像头与图像采集单元连接，图像采集单元与无线传输单元连接，电源负责供电，摄像头、图像采集单元、无线传输单元和电源集成在内底座上，内底座外侧设置有体内磁铆钉，外底座外侧对应设置有可与体内磁铆钉吸合的体外磁铆钉。本发明可对手术操作的过程进行记录，且可进行体内照明。
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公开(公告)号：CN103886797B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410092602.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种高度仿真腹腔镜手术模拟训练器，包括：模拟人腹部单元，采用硅胶模拟人体腹部皮肤，由可分离的前腹壁皮肤和背部皮肤组成，两部分皮肤通过密封扣连接，保证整个模拟人腹部的密封性；设置于模拟人腹部单元中的动物肝脏；设置于模拟人腹部单元中的模拟管道系统，所述模拟管道系统与所述动物肝脏相连，本发明利用密封硅胶模拟腹部皮肤，从戳卡打气形成气腹，再利用泵组实现生理状态下的人体血液循环，将真实动物肝通过下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道和模拟人训练系统的下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道分别吻合，可以开展各种简单的或者复杂的腹腔镜手术训练。
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公开(公告)号：CN103886798B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410092846.2
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种高度仿真介入手术训练器，包括：具有腹腔的模拟人单元；设置于模拟人单元腹腔中的动物脏器；与动物脏器相连接的附属管道；与所述附属管道连通向其供应并回收灌注液的血液收集池；以及设置在血液收集池与所述附属管道间提供灌注液流通驱动力的泵组单元，本发明可反复穿刺无渗漏的透明硅胶管模拟体内主要血管，利用泵组向人工管道内泵入有色液体模拟血液，构建“血液循环”，将真实动物脏器（肝、脾、肾等）通过下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道和模拟人训练系统的下腔静脉、门静脉、肝动脉、胆道等血管分别吻合，构建出高度模仿人体解剖结构及生理状态的介入手术模拟训练系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103886796A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410092449.5
申请日：2014-03-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 一种用于手术模拟训练器中的器官灌注系统，包括：灌注液收集池，其中灌注液用于短时间维持器官的基本形态；模拟管道，与手术器官的管道相对应连接；泵组单元，连接在灌注液收集池和模拟管道之间，提供灌注液在模拟管道内流通的驱动力；流速/血压感受-反馈调节系统，主要由设置在模拟管道与手术器官的管道连接处的流速/血压感受器、外接的控制系统以及泵组单元中的流量调节系统组成，根据流速/血压感受器采集的数据，控制泵组单元功率，从而模拟生理状态下的血液循环。本发明应用于各类手术模拟训练器中，实现模拟生理状态下器官血流动力学。
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公开(公告)号：CN102836444B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210290514.6
申请日：2012-08-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 快速制备犬门脉高压症动物模型的复合试剂，由颗粒状医用聚氨酯、分析纯四氢呋喃、四氯化碳溶液混合制成，制备工艺为：先将颗粒状医用聚氨酯清洗并干燥后置入可密封的玻璃容器内；在玻璃容器内加入分析纯四氢呋喃，密封，室温静置；再加入四氯化碳溶液，震荡混匀，即可；通过在B超引导下穿刺门静脉或小切口开腹下穿刺门静脉一次注射该复合试剂，即可瞬时建立门脉高压症动物模型，复合试剂中的有机溶剂与血液中的水分相容，使聚氨酯成分迅速析出，阻碍门静脉血液流动使门静脉压力增高；同时四氯化碳使肝脏出现肝硬变，从而稳定增高的门静脉压力，本发明具有速度快、损伤小、操作简单、成功率高的优点。
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公开(公告)号：CN113662596A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010409130.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明提供了一种组织夹组件及夹钳，该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体，组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体，第一夹臂和第二夹臂相互铰接；第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一齿形夹头，第二夹持部设置有第二齿形夹头，弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔；牵拉磁体通过连接环与组织夹连接；第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织；牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。
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公开(公告)号：CN105944198B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610323054.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M16/00 , A61M16/04 , A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082
Abstract: 一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器、控制设备和送管设备，呼吸机主体的气管插管与吸痰器的吸痰管并行设置，所述控制设备包括控制器，控制器与所述吸痰器的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备包括用于夹持吸痰管的机械手，机械手的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器连接的压力传感器，本发明可实现呼吸机、吸痰器的闭合工作，杜绝了感染，减轻了病人的痛苦；同时，吸痰动作可完全由控制设备自动控制，减轻了护士的工作，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。
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公开(公告)号：CN105944198A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610323054.0
申请日：2016-05-16
Applicant: 西安交通大学第一附属医院
IPC: A61M16/00 , A61M16/04 , A61M1/00 , A61M25/02 , A61M25/082
CPC classification number: A61M16/00 , A61M1/0023 , A61M16/0003 , A61M16/04 , A61M25/0113 , A61M25/0116 , A61M25/02 , A61M2016/0027 , A61M2025/028 , A61M2202/04 , A61M2205/332 , A61M2210/065 , A61M2202/0014
Abstract: 一种带有吸痰机器人的呼吸机，包括呼吸机主体和吸痰机器人，所述吸痰机器人包括吸痰器、控制设备和送管设备，呼吸机主体的气管插管与吸痰器的吸痰管并行设置，所述控制设备包括控制器，控制器与所述吸痰器的负压泵和所述呼吸机主体的风机连接，所述送管设备包括用于夹持吸痰管的机械手，机械手的前部设置有用于检测送管阻力的与所述控制器连接的压力传感器，本发明可实现呼吸机、吸痰器的闭合工作，杜绝了感染，减轻了病人的痛苦；同时，吸痰动作可完全由控制设备自动控制，减轻了护士的工作，其吸痰效果好、质量高、控制精准、实施安全、同质化高。
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