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公开(公告)号：CN114896966A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536619.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F40/253 , G06F40/226 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种中文文本语法错误定位方法、系统、设备及介质，所述定位方法包括以下步骤：获取待语法错误定位的中文文本并进行处理，获得满足预设长度要求的中文文本；基于所述满足预设长度要求的中文文本，利用预先训练好的文本语法错误定位模型进行语法错误定位，输出语法错误定位结果矩阵；其中，所述文本语法错误定位模型包括：输入层、BERT层、BiLSTM层、全连接层和输出层。本发明提供的中文文本语法错误定位方法具体是一种基于动态字向量表征的中文文本语法错误定位方法，可以指出中文句子中语法错误的位置；相较于GEC任务，可显著地提升准确率。
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公开(公告)号：CN112818595A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110120373.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种火电厂蒸发区的数字孪生模型数据的修正方法及系统，所述修正方法包括以下步骤：获取蒸发区物理系统的运行物理数据，采用自适应平方根无迹卡尔曼滤波器进行蒸发区物理量的估计，获得真实的运行物理数据；使用机理模型和神经网络构建获得蒸发区数字孪生体模型；将蒸发区物理系统和蒸发区数字孪生体模型同步运行，获得真实运行数据和孪生数据，基于真实运行数据对孪生数据进行修正。本发明结合自适应平方根无迹卡尔曼滤波、神经网络等方法，能够实现蒸发区数字孪生体的模型及数据的实时修正，以达到数字孪生体对蒸发区运行状况的一致性模拟。
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公开(公告)号：CN112305919A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011272814.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种带碰撞角约束的固定时间滑模制导律设计方法，基于地面发射坐标系建立针对机动目标的三维弹目数学模型；根据所述三维弹目数学模型，得到弹目视线角的二阶动态方程；设计固定时间非奇异终端滑模；基于所述弹目视线角的二阶动态方程，采用终端滑模控制方法，将视线角被控状态量，根据固定时间非奇异终端滑模构建固定时间滑模面，设计得到带碰撞角约束的固定时间滑模制导律。本发明设计制导律的收敛时间上界独立于弹目初始条件，可以被预先设定，可适用于一些初始状态未知的作战场景下。本发明所设计的制导律结构简单，制导系统收敛速度更快，导弹拦截时间更短且拦截精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110017729B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910314931.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: F41G3/00 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/15 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种带碰撞角约束的多导弹时间协同制导方法，在参考坐标系下建立新的导弹与目标动态方程并基于最优控制理论设计末端碰撞角约束的制导律；将导弹当前剩余飞行时间与期望的剩余飞行时间的误差作为滑模面，使得导弹的剩余飞行时间趋于期望的剩余飞行时间，基于滑模控制理论设计时间可控的制导律；然后设计末端碰撞角可控的制导律和时间可控的制导律的切换策略使得导弹以期望的时间和角度命中目标；建立多导弹时间协同的通信网络，基于双层协同制导架构设计协调变量使得导弹的剩余飞行时间趋于一致，实现各导弹以各自期望的碰撞角同时命中目标。实现了真正意义的多导弹时间协同。
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公开(公告)号：CN107943079B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711209049.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种剩余飞行时间在线估计方法，采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型；运用已建立模型和当前已知的弹目相对距离对脱靶量进行估计，得到脱靶量估计值，该脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻；计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再将时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量；采用Fisher信息融合方法，得到剩余飞行时间融合估计值。本发明提出的剩余飞行时间估计算法仅需要弹目相对距离以及采样周期，由于弹目相对距离由量测得来以及采样周期由制导系统自身给出，因此具有较好的计算效率可行性，此外，具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107943079A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711209049.8
申请日：2017-11-27
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种剩余飞行时间在线估计方法，采用量测的弹目相对距离并采用系统辨识方法和回归分析方法分别建立模型；运用已建立模型和当前已知的弹目相对距离对脱靶量进行估计，得到脱靶量估计值，该脱靶量估计值对应的时刻为预测导弹对目标进行拦截时刻；计算弹目相对距离估计时刻与预测导弹对目标进行拦截时刻的时间间隔值，再将时间间隔值与采样周期相乘得到当前时刻的剩余飞行时间估计分量；采用Fisher信息融合方法，得到剩余飞行时间融合估计值。本发明提出的剩余飞行时间估计算法仅需要弹目相对距离以及采样周期，由于弹目相对距离由量测得来以及采样周期由制导系统自身给出，因此具有较好的计算效率可行性，此外，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114896966B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210536619.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F40/253 , G06F40/226 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种中文文本语法错误定位方法、系统、设备及介质，所述定位方法包括以下步骤：获取待语法错误定位的中文文本并进行处理，获得满足预设长度要求的中文文本；基于所述满足预设长度要求的中文文本，利用预先训练好的文本语法错误定位模型进行语法错误定位，输出语法错误定位结果矩阵；其中，所述文本语法错误定位模型包括：输入层、BERT层、BiLSTM层、全连接层和输出层。本发明提供的中文文本语法错误定位方法具体是一种基于动态字向量表征的中文文本语法错误定位方法，可以指出中文句子中语法错误的位置；相较于GEC任务，可显著地提升准确率。
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公开(公告)号：CN112632802B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110027193.X
申请日：2021-01-09
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应容积卡尔曼滤波的除氧器数字孪生模型数据校正方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立基于机理的除氧器数字孪生模型；对实际工况数据进行辨识得到所述除氧器数字孪生模型的模型参数；结合除氧器数字孪生模型建立自适应容积卡尔曼滤波观测器；将模型参数，以及除氧器实际测量数据输入自适应容积卡尔曼滤波观测器，利用自适应容积卡尔曼滤波器对孪生模型进行数据校准；其中，循环求解时利用Sage‑Husa估值器对过程噪声和量测噪声进行估计和修正。本发明能够结合实际量测数据对除氧器数字孪生模型的输出数据进行校正，提高除氧器孪生模型的数据精度。
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公开(公告)号：CN113076623B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110233586.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种火电机组燃煤发热量的动态估计方法及系统，所述火电机组燃煤发热量的动态估计方法包括：根据入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量与发热量之间的函数关系建立静态估计模型；基于火电机组的制粉系统、送风机和引风机的动态传输过程，构建获得系统机理模型；其中，所述统机理模型用于获得入炉空气量、炉膛出口烟气量及炉膛烟气含氧量的动态估计值；基于静态估计模型和系统机理模型，选取输入变量、状态变量与量测量，建立滤波系统离散化状态空间模型，获得燃煤发热量的动态估计模型；根据所述动态估计模型完成火电机组燃煤发热量估计。本发明能够实现燃煤发热量的实时在线估计，跟踪时间与估计精度均能够满足控制系统的要求。
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公开(公告)号：CN114925529A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210565390.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种凝汽器数字孪生模型的状态校正方法、系统、设备及介质，所述状态校正方法包括以下步骤：获取预构建的初始凝汽器数字孪生模型；采用电厂数据集合对模型参数进行辨识，获得电厂的凝汽器数字孪生模型；模型参数包括凝汽器传热系数、凝汽器热井截面积、冷却水管金属质量、冷却水管比热容、总对流换热面积以及冷却水对流放热系数；基于强跟踪容积卡尔曼滤波算法，利用冷却水出口温度、凝汽器工作压力和热井水位的电厂观测数据对电厂的凝汽器数字孪生模型进行状态校正。本发明通过实际观测数据对凝汽器孪生模型的状态进行校正，同时可估计出凝汽器冷却水流量，能够提高凝汽器孪生模型的可靠性。
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