公开(公告)号：CN118953719A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411352354.2

申请日：2024-09-26

Applicant: 西安公路研究院有限公司 ,  陕西交通控股集团有限公司西禹分公司

Inventor： 郭祥伟 ,  赵志俊 ,  郑西璐 ,  汪小鹏 ,  雷英鸽 ,  封明明 ,  杨田田

IPC: B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。

公开(公告)号：CN116770737A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310533847.5

申请日：2023-05-12

Applicant: 西安公路研究院有限公司

Inventor： 汪小鹏 ,  张亚军 ,  雷英鸽

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/00 ,  E01D2/04 ,  E01D101/28

Abstract: 本发明公开了一种高强钢丝锚具及安装工艺，包括第一锚板、第二锚板和高强钢丝，第一锚板和第二锚板锚固在桥梁上，高强钢丝的两端均通过固线装置固线，且一固线装置固定安装在第一锚板上并形成固定锚头，另一固线装置滑动安装在第二锚板上并形成张拉锚头。本发明的有益效果是：通过植入箱梁混凝土内的锚固锚栓，将锚板固定至箱梁底面，而两个锚板上对应安装有固定锚头和张拉锚头，通过安装张拉系统，将高强钢丝张拉到设计吨位力后，锁紧张拉螺栓，其张拉力范围广，其张拉力可达到有5吨～40吨；每束高强钢丝可一次性张拉完成，应力均匀，预应力损失小；同时锚具厚度较薄，加固产生附加荷载小，造价低。

公开(公告)号：CN220352642U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202321138660.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 西安公路研究院有限公司

Inventor： 汪小鹏 ,  张亚军 ,  雷英鸽

IPC: E01D22/00 ,  E01D19/00 ,  E01D2/04 ,  E01D101/32

Abstract: 本实用新型公开了一种固线装置及高强钢丝锚具，包括锚固端、高强钢丝和张拉端，锚固端包括第一锚板和固定锚头，固定锚头包括上述固线装置，固定锚头的固线装置固定安装在第一锚板上，张拉端包括第二锚板和活动锚头，活动锚头包括上述固线装置，活动锚头的固线装置滑动安装在第二锚板上，第二锚板上安装有张拉螺栓，且张拉螺栓与活动锚头上的连接头锁紧，高强钢丝的两端具有墩头，高强钢丝的两端依次穿过对应固定装置的穿线孔、容纳槽且高强钢丝的墩头卡在对应止退腔内。每束高强钢丝可一次性张拉完成，应力均匀，预应力损失小；同时锚具厚度较薄，加固产生附加荷载小，造价低，而且高强钢丝通过固线装置固线，使得高强钢丝安装稳固且方便。

公开(公告)号：CN218540452U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222829191.5

申请日：2022-10-26

Applicant: 西安公路研究院有限公司

Inventor： 郭祥伟 ,  汪小鹏 ,  雷英鸽 ,  封明明

IPC: E01D22/00

Abstract: 本实用新型公开了体外预应力锚固装置，T梁的左端部的前后端面上以及T梁的右端部的前后端面上均安装有上部锚固装置，两个转向锚固装置间隔设置，且两个转向锚固装置之间通过若干钢绞线连接，上部锚固装置通过若干钢绞线与对应转向锚固装置连接，且拉紧钢绞线使得转向锚固装置与T梁的底部紧贴，上部锚固装置的外侧壁上设置有锚固机构，转向锚固装置的外侧壁上和底部侧壁上均设置有锚固机构，锚固机构包括两块侧板、两块穿线板和锚板，两块侧板和两块穿线板构成矩形结构，且两块穿线板上均开设有穿线槽，钢绞线穿过对应的穿线槽，且钢绞线的端部通过锚板锁紧。本实用新型的有益效果是：安装方便，且预应力调节方便，利于旧桥的加固。