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公开(公告)号：CN111268110B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010124743.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64C27/12 , B64C27/10 , B64D35/06 , B64D35/08 , F16H3/70 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种直升机的动力传动系统，具体涉及一种同轴面齿轮两次分汇流的共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过传动轴与圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由四个圆柱齿轮传递给四个小圆柱齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车功能；上面齿轮通过传动轴连接下旋翼，输出转矩，下面齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268110A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010124743.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64C27/12 , B64C27/10 , B64D35/06 , B64D35/08 , F16H3/70 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种直升机的动力传动系统，具体涉及一种同轴面齿轮两次分汇流的共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过传动轴与圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由四个圆柱齿轮传递给四个小圆柱齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车功能；上面齿轮通过传动轴连接下旋翼，输出转矩，下面齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268112B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010125470.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种锥齿‑行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268112A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010125470.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种锥齿-行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268111A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010124753.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置。其主要应用于直升机的主减速器上，具有结构紧凑、易于加工且传动效率高，轮齿承受的载荷更小、功重比更大、可靠性更高。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱齿轮相连接，直齿圆柱齿轮同时与两个非正交面齿轮相啮合，实现动力分流，一级减速，降低齿轮副传递的扭矩，完成换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿圆柱齿轮，实现动力二次分流及二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，四个螺旋锥齿轮分别与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，实现三级减速，一次功率并车汇流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211943720U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020221854.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种功率分汇流的锥齿轮共轴双旋翼传动结构。其主要应用于直升机的主减速器上，具有结构紧凑、易于加工且传动效率高，轮齿承受的载荷更小、功重比更大、可靠性更高。本实用新型发动机通过动力输入轴与直齿圆柱齿轮相连接，直齿圆柱齿轮同时与两个非正交面齿轮相啮合，实现动力分流，一级减速，降低齿轮副传递的扭矩，完成换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿圆柱齿轮，实现动力二次分流及二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，四个螺旋锥齿轮分别与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，实现三级减速，一次功率并车汇流。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216887224U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122903886.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64C27/59
Abstract: 本实用新型公开了一种双动力输入人字齿共轴对转双旋翼变速传动机构。主要包括分流传动机构和变速输出机构；所述分流传动机构主要由上分流传动机构和下分流传动机构组成，且各分流传动构型相同；所述上分流传动机构、下分流传动机构包括换向传动和定轴齿轮传动机构，实现换向与功率传递功率以及分流整合；变速输出机构包括所述变速输出机构包括上下两个共轴人字齿圆柱齿轮以及行星轮系；上人字齿通过第一输出轴与下旋翼固连，下人字齿通过第二输出轴与变速机构的太阳轮连接，然后通过与行星架固连的第三输出轴与上旋翼固连，以实现共轴人字齿变速对转。本实用新型传动机构采用四路分支传动，结构紧凑，有效提升系统承载力与传递效率，且便于加工。
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公开(公告)号：CN216887221U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122910697.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼变速传动机构。本实用新型的技术方案包括旋翼分流传动机构和变速传动机构两大部分，通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合；变速输出机构包括上下共轴人字齿圆柱齿轮以及行星轮系，上下人字齿通过2个输出轴与下旋翼和变速机构的太阳轮连接，然后通过与行星架固连的第三输出轴与上旋翼固连，以实现共轴人字齿变速对转。本实用新型采用四路分支传动，可有效提高系统承载力与传递效率，且构型简单，体积小，便于加工。
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公开(公告)号：CN216887219U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122904788.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构。所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构主要包括上旋翼传动机构和下旋翼传动机构两大部分，所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，其次通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上旋翼传动机构和下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合，最后通过配合关系于共轴人字齿轮完成并车汇流，以实现共轴人字齿等速对转。本实用新型传动机构采用四路分支传动，可有效提高系统承载力与传递效率，且构型紧凑，便于加工。
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公开(公告)号：CN216887220U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202122905390.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双动力输入人字齿共轴对转双旋翼等速传动机构，主要应用在直升机的主减速器上。所述双动力输入人字齿共轴对转双旋翼传动机构等速主要包括上旋翼传动机构和下旋翼传动机构两大部分，且各旋翼传动构型相同，首先通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，再通过与面齿轮连接的两级定轴齿轮传动机构，实现功率的两次分流整合，最后通过配合关系在共轴人字齿轮完成并车汇流，以实现共轴人字齿等速对转。本实用新型所述传动机构采用四路分支传动，提升系统承载力与传递效率，且便于加工。
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