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公开(公告)号：CN111268110B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010124743.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64C27/12 , B64C27/10 , B64D35/06 , B64D35/08 , F16H3/70 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种直升机的动力传动系统，具体涉及一种同轴面齿轮两次分汇流的共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过传动轴与圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由四个圆柱齿轮传递给四个小圆柱齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车功能；上面齿轮通过传动轴连接下旋翼，输出转矩，下面齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268112B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010125470.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种锥齿‑行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268115B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010125499.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括和变速输出单元；分扭传动单元包括发动机动力通过输入轴圆柱齿轮传入系统，并经过三级分流汇入由推力轴承支撑的共轴面齿轮，实现换向与功率汇流；变速输出单元包括上面齿轮通过与第一输出轴将功率传入下旋翼；下面齿轮功率通过第二输出轴传递给行星变速机构的太阳轮，再通过与行星架固连且穿过第一、第二输出轴的第三输出轴传递给上旋翼作变速旋转。本发明所述传动机构技术上易于实现，具有结构紧凑、可靠性高、传动比大及传递效率高等特点。
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公开(公告)号：CN111268112A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010125470.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种锥齿-行星齿复合分汇流共轴双旋翼变速传动装置。其可变速、结构紧凑、质量轻、易加工承载能力强、效率高、具有良好机动性等优点。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱小齿轮连接，直齿圆柱小齿轮与两个朝向对称的非正交面齿轮啮合，实现动力分流、一级减速和换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿大圆柱齿轮，实现二次分扭和二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿大圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，并分别与上面齿轮、下面齿轮相啮合，实现三级减速和并车汇流；上锥齿轮与第一输出轴固连，下锥齿轮通过传动轴连接行星变速轮系达到变速及动力双输出的目的。
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公开(公告)号：CN111268111A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010124753.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种两次功率分流的锥齿轮共轴对转双旋翼传动装置。其主要应用于直升机的主减速器上，具有结构紧凑、易于加工且传动效率高，轮齿承受的载荷更小、功重比更大、可靠性更高。本发明发动机通过动力输入轴与直齿圆柱齿轮相连接，直齿圆柱齿轮同时与两个非正交面齿轮相啮合，实现动力分流，一级减速，降低齿轮副传递的扭矩，完成换向功能；非正交面齿轮通过双联齿轮轴与直齿圆柱齿轮连接，并将动力均匀的传递给四个直齿圆柱齿轮，实现动力二次分流及二级减速；动力通过四根双联齿轮轴由所述四个直齿圆柱齿轮传递给四个螺旋锥齿轮，四个螺旋锥齿轮分别与上锥齿轮、下锥齿轮啮合，实现三级减速，一次功率并车汇流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111268114B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010125485.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮共轴对转双旋翼传动机构。其包括三级分扭单元和锥齿轮共轴输出单元。该机构原动力通过输入轴齿轮传入系统，经由面齿轮‑直齿轮‑锥齿轮构成的三级齿轮传递装置完成三次分流，最终汇入由推力轴承支撑的共轴锥齿轮，实现功率换向与功率输入；最后再通过与锥齿轮固连的输出轴及和锥齿轮相啮合的直齿轮实现功率三路分流输出。本发明所述传动机构均为定轴传动，结构紧凑且可靠性高，可应用于复合式高速直升机等其他设备的传动系统中。
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公开(公告)号：CN111268113B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010125482.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括分级减速装置和共轴减速装置。分级减速装置主要通过三级齿轮传动机构完成功率的多路分流，同时实现扭矩分配以及减速功能，降低齿轮承受的载荷和线速度。共轴减速装置包括背靠背共轴的上锥齿轮和下锥齿轮，上锥齿轮通过输出轴与下旋翼固连，下锥齿轮则先通过行星减速机构再与上旋翼固连，从而实现变转速、旋向相反的双旋翼动力输出。本发明公开了传动机构具有承载能力强、效率高等优点，可应用于高速直升机，船舰传动系统等领域。
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公开(公告)号：CN111268116B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010125502.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮共轴对转双旋翼传动机构。主要应用于直升机的主减速器上，其包括分级传入部分和分流输出部分；首先发动机动力通过动力输入直齿圆柱齿轮传入系统，并经过三级三次分流汇入由推力轴承支撑的共轴面齿轮，实现换向与功率传递；最后再通过与面齿轮固连的输出轴及与面齿轮相啮合的直齿轮实现功率分流输出。本发明所述传动机构采用四次功率分流构型，提升了传动系统的承载力，同时具有结构紧凑，质量轻，可靠性高及传动比大等特点。
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公开(公告)号：CN111268116A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010125502.2
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮共轴对转双旋翼传动机构。主要应用于直升机的主减速器上，其包括分级传入部分和分流输出部分；首先发动机动力通过动力输入直齿圆柱齿轮传入系统，并经过三级三次分流汇入由推力轴承支撑的共轴面齿轮，实现换向与功率传递；最后再通过与面齿轮固连的输出轴及与面齿轮相啮合的直齿轮实现功率分流输出。本发明所述传动机构采用四次功率分流构型，提升了传动系统的承载力，同时具有结构紧凑，质量轻，可靠性高及传动比大等特点。
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公开(公告)号：CN111268115A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010125499.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括和变速输出单元；分扭传动单元包括发动机动力通过输入轴圆柱齿轮传入系统，并经过三级分流汇入由推力轴承支撑的共轴面齿轮，实现换向与功率汇流；变速输出单元包括上面齿轮通过与第一输出轴将功率传入下旋翼；下面齿轮功率通过第二输出轴传递给行星变速机构的太阳轮，再通过与行星架固连且穿过第一、第二输出轴的第三输出轴传递给上旋翼作变速旋转。本发明所述传动机构技术上易于实现，具有结构紧凑、可靠性高、传动比大及传递效率高等特点。
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