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公开(公告)号：CN114459461B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210093987.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能
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公开(公告)号：CN111369621B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN114459461A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210093987.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于GIS(地理信息系统)与实时光电视频的导航定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据匹配点对进行二者图像的相对位姿结算，基于解算内容求解载机的高精度定位数据。本发明通过相关技术手段实现载机的空间定位，比载机平台导航系统自身提供的位姿数据精度有所提升；并能够在短暂拒止环境下计算载机空间位置，从而提供一种拒止环境下的载机定位能力。
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公开(公告)号：CN107563415B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710699716.9
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于局部滤波特征矢量的图像匹配方法。该方法在不同尺度下提取图像局部信息，利用高斯滤波得到特征矢量，并借此提取综合性能更好的二进制特征，用以进行图像匹配。该方法首先对图像进行多尺度的自适应滑窗高斯滤波，然后在此基础上进行排序，并分别剪裁掉其中过明过暗区域段，生成图像不同尺度下的滤波矢量；最后将Harris特征点与滤波矢量进行幅值比较，生成二进制特征矢量，并以该特征矢量进行图像特征点的匹配。
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公开(公告)号：CN114463234B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210095545.X
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于综合视景的三维障碍数据保形融合方法，包括以下步骤：障碍数据非周期通讯接收；障碍分类；不同类别障碍数据解析；综合视景场景生层；基于数据解析结果保形融合三维模型。本发明通过相关技术手段实现在三维地理信息系统中叠加融合保形的障碍模型，能够以保形方式提供障碍三维重构和标识；从而提供一种完整准确的综合态势感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114964249A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210361575.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种三维数字地图与实时光电视频同步关联方法，包括以下步骤：基于静态地形数据生成三维数字地图；获取载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据；生成动态三维数字地图；获取对应的传感器图像；进行光电图像与三维数字地图的同步关联；根据操控程序操控三维数字地图场景，显示不同视角和距离下的三维数字地图场景。本发明通过相关技术手段实现载机实时的光电视频与三维数字地图场景同步关联，光电视频能够跟踪具体的目标，同步关联的三维数字地图场景能够展现与光电视频探测地理范围大致相同的区域场景，提供目标运动道路和环境，辅助预测目标运动方向，辅助提供打击时机和分析等功能。
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公开(公告)号：CN112419211A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011051616.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T5/50 , G06T7/73 , G06T15/04 , H04N5/268 , H04N13/122
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN111369621A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010165921.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种系留式升空平台图像定位解算方法。与现有技术相比较，本发明方法包括光斑检测阶段、定位阶段、定向阶段，利用解算图像成像光斑完成解算，实现系留升空平台的精确定位和定向。由于该技术方案不采用GPS或者北斗技术，因此完全不存在由于GPS或者北斗技术所导致的诸多问题。
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公开(公告)号：CN112419211B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011051616.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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