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公开(公告)号：CN115423717B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN119653237A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411797906.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提供了一种光电平台框架式反扫补偿控制方法，包括：步骤一、初始化框架的参数；步骤二、确定一个反扫周期内的视线运动轨迹，将所述视线运动轨迹划分成多个轨迹段，生成各轨迹段的轨迹参数；步骤三、根据所述步骤二的所述轨迹参数，产生正馈数据，将所述轨迹参数、所述正馈数据按照时间加入反扫控制器；步骤四、通过所述反扫控制器正馈控制光电平台框架反扫补偿。本发明利用正馈的控制方法，生成框架运动的角位置、角速度和角加速度轨迹规划，实现变速高比下的光电平台框架反扫补偿，相比于直接的闭环控制，可以有效提高反扫的速度和频率。
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公开(公告)号：CN114441050B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210093994.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于旋转挡片的热像仪实时非均匀性校正方法，该方法把一个旋转的校正挡片放置在红外光路中，在校正挡片匀速旋转过程中，校正挡片有完全遮挡光路和不遮挡光路两种状态，在遮挡光路时采集参考源辐射进行标定；在不遮挡光路时采集场景的辐射，并利用标定数据对场景图像进行非均匀性校正；这两种状态在红外探测器的各个积分周期之间交替进行，就能够在实时显示热像仪的场景图像的同时，也可以实时进行热像仪的非均匀性校正。本发明可以在校正时不影响正常图像输出，可以在热像仪的工作过程中实时标定，不需要人工干预，校正效果稳定。
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公开(公告)号：CN114911052B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210637155.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种光学扫描装置，包括偏转棱镜阵列和导光反射镜组；偏转棱镜阵列由数个等间隔排列在同一圆周上的偏转棱镜D1、D2、D3……Dn组成，n为偏转棱镜的个数，通光面均布在圆周平面上；导光反射镜组由两个镜面相对且平行排列的第一导光反射镜M1和第二导光反射镜M2组成，镜面中心连线与镜面夹角均为45°；每个偏转棱镜中心到偏转棱镜阵列所排列圆周圆心的距离记为R，两个导光反射镜中心连线的距离记为L，R＝L；偏转棱镜阵列中心轴线过第二导光反射镜M2中心，且垂直于第一导光反射镜M1和第二导光反射镜M2中心连线。本发明没有加速和减速过程，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN116923703A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310756293.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64D7/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种三自由度无角位移减振装置，包括：减振单元(01)、万向节机构(02)、飞机安装基座(1)、平动杆(2)、横滚支架(3)、光电安装支架(4)，减振单元(01)布置在飞机安装基座(1)和光电安装支架(4)之间；万向节机构(02)的上部滚珠轴承与光电安装支架(4)固连，下部滚珠轴承与横滚支架(3)固连；横滚支架(3)有两根，平行布置，每根横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承I(5)安装在飞机安装基座(1)上，飞机安装基座(1)与横滚支架(3)之间形成一个自由度；横滚支架(3)的两端分别通过深沟球轴承II(6)连接一根平动杆(2)。本发明提高了系统稳定性能，提高系统稳定精度，保证光电系统图像质量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112158358A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051627.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种用于光电吊舱的数据交换与采集系统，其包括处理器、两路串口、实时时钟、不间断电源、卫星接收机、非遗失存储模块和二次电源；所述的两路串口分别与处理器交联；所述的实时时钟由不间断电源提供电能，并与处理器交联；所述的卫星接收机与处理器交联；所述的非遗失存储模块与处理器交联；所述的二次电源向处理器和卫星接收机提供电能。本发明通过多路串口采集需要的数据，通过实时时钟和卫星接收机授时的双保险设计，来保证整个系统可以按照当前的时间，来分包存储大量的采集数据；同时，要保证数据的实时交互和转换，以支持被测试系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN117309327A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227766.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光学畸变测量技术领域，公开了一种用于测量光学畸变的可调平台，所述畸变测量采用“转角法”，即在视场中心设置目标点并记录图像，然后水平或垂直移动目标点并记录图像，通过图像测量目标点在图像中实际移动量，并与理论值对比，重复测量多个位置的数据，通过计算即可获得光学畸变量；可调平台由高精度数显转台、工装底板、可调支杆、工装接口板、待测光学传感器、产品安装板、固定螺栓、菱形销、锥形销组成，需要指出的是该可调平台中包括高精度数显转台和水平仪，其并不属于可调平台的一部分。本发明的应用，可快速的对批次产品的光学畸变量进行测量，可操作性强，稳定性好，一致性好，能够明显提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117058239A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311100998.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于机器视觉、目标定位技术领域，公开了一种基于图像的无GPS目标定位方法，所述方法包括：建立预处理采集图像、训练网络、输出位置信息。本发明通过纯图像识别的方式，摆脱传统定位系统对GPS的依赖，完成定位目标所在位置，在移动机器人、无人驾驶方向有着巨大的应用前景，同时在无人导航基础上突出设备的安全性，为使用者的安全出行保驾护航。
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公开(公告)号：CN111924117A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010816251.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电吊舱技术领域，具体涉及一种基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法。本发明基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可减少侦察任务实施过程中操控人员的操作行为，降低对操控人员的依赖程度，提高无人系统侦察任务实施的自主性，为无人系统集群侦察积累技术基础；基于嵌入式深度学习的光电吊舱内置光学传感器波段自主切换方法可实现对光电吊舱内置多个传感器采集的多波段视频信息的近实时同步检测，提高信息利用率，提高侦察效能。
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