公开(公告)号：CN117657410A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311796615.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 西安应用光学研究所 ,  中国北方工业有限公司

Inventor： 黄奕 ,  王晨 ,  王权 ,  柳秋兴 ,  洛凯亮 ,  王明歆 ,  梁亮 ,  曾行昌 ,  韩磊 ,  陈延东 ,  王佳 ,  慕蘶 ,  杨修林

IPC: B63H11/04 ,  B63H11/10 ,  B63H7/00 ,  G05D1/221 ,  G05D1/223 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明涉及一种带有快速机动及抗干扰转向辅助系统的无人艇，通过在桅杆上加装喷气引擎和简易引擎转台，为船体提供各个方向上的气动推力，将转向动力由水下转到水上，摆脱水流阻力的影响。转台可在毫秒级时间内调整至目标角度，迅速改变转向动力的方向；喷气引擎的动力大小调节时间也非常短，可快速改变艇身侧面转向动力方向和大小。本发明基于加装设备的新型无人艇平台，制定了控制分配策略，以发挥两个动力系统的最大效率。本发明与传统无人艇系统相比，将航向控制的动力来源由水下改为水上，姿态改变由舵机偏转改为喷气动力，摆脱了水流阻力带来的行动滞后，具备迅速改变航向的反应能力，使无人艇航向控制和抗侧风等诸多问题得到了解决。