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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119881937A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510079286.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种侦察类无人机全场景的敌我识别自动询问方法，包括：对激光测距值进行实时判断是否有效；在激光测距值有效的情况下：基于多个连续采样周期内的激光测距值进行判断是否进入静目标询问场景；基于激光工作状态进行判断是否进入动目标询问场景；基于激光瞄准方位角速率或激光瞄准线俯仰角速率进行判断是否进入视场内跟踪目标切换时的询问场景；计算多次询问结果的识别匹配概率，基于识别匹配概率进行敌我识别。本方法能够解决现有无人机系统在一些视场内具有多个需询问的目标、目标所在地形复杂以及需对动目标进行询问等场景下需操作员频繁手动发送询问指令、询问指令发送不及时以及单次询问询问结果误差大等缺陷。
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公开(公告)号：CN119348873A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411581604.X
申请日：2024-11-07
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
Abstract: 本发明一种多任务载荷的双模起降无人机，属于无人机技术领域，包括多任务载荷的无人机本体，及安装于无人机本体的滑跑起降装置和火箭助推伞降回收装置。滑跑起降装置和火箭助推伞降回收装置换装，滑跑起降装置包括前起落架和主起落架，无人机安装滑跑起降装置时，处于滑跑起降模式。火箭助推伞降回收装置包括火箭助推器、回收伞和滑撬缓冲减震装置，无人机安装火箭助推伞降回收装置时，处于零长起降模式。前起落架后方的机身底部安装有光电平台，前起落架上方位于机头整流罩内安装有侦察雷达。本发明兼顾了不同任务载荷的布置要求及起降装置的布局与安装要求，解决了现有多任务负载中小型无人机难以实现双模起降的问题。
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公开(公告)号：CN115959315A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111667061.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司 , 西北工业大学
IPC: B64U70/80
Abstract: 本发明一种火箭助推器用脱落限位装置及方法，属于无人机发射技术领域；脱落限位装置包括火箭助推器、导向装置、脱落装置和火箭助推器转接环，导向装置一端固定于无人机机身腹部，导向装置的T形接头横杆与脱落装置前端带有缺口的连接孔铰接，脱落装置后端通过限位组件与火箭助推器转接环的两个径向凸耳连接，火箭助推器转接环套装于火箭助推器前端；当火箭助推器工作结束后，在其自身重力作用下与机身自动分离并向下坠落；由脱落装置牵动绕T形接头的横杆转动到一定角度，T形接头横杆从前端缺口滑出后，火箭助推器随同脱落装置与无人机完全分离。本发明能够可靠固定火箭助推器，使之与机体的夹角不变，避免助推器尾喷口上翘，保证无人机不受损。
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公开(公告)号：CN118209105A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410219673.X
申请日：2024-02-28
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种适用于单固定目标的察打无人机航线自动规划方法。根据上级给定指定或侦察到的地面目标以及无人机携带导弹参数，规划跑道型任务航线，分别计算确定航线的倾斜角、发射点距目标点距离，以及各航点和发射点位置，引导无人机执行对地打击任务，能够有效提高打击精度，且通过自动规划能够降低操纵手的操作负担以及在数字地图上作业的不便，缩短作战反应时间。
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公开(公告)号：CN119861732A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510004978.3
申请日：2025-01-02
Applicant: 西安爱生技术集团有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明具体涉及一种适用于固定翼无人机的光电自动联动侦察方法，包括：接收上级指挥系统下发的包含待侦察区域和待侦察多目标点集的任务包；基于待侦察区域，确定蛇形定点航线和局部矩形区域；对待侦察多目标点集进行归类，获得详察航点集；对蛇形定点航线和包含详察航点集进行排列，生成无人机从当前位置依次经过排列后的航点行程距离最短的侦察航线；控制无人机在所述侦察航线上自主飞行，基于无人机与局部矩形区域或各详察航点之间的位置关系自动开启光电联动，从而实现自动侦察。本方法减轻了人员操作负担，提高了识别概率及侦察效率，增强了无人机战术应用的灵活性。
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