公开(公告)号：CN111480093B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201880078829.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 威力登激光雷达美国有限公司

Inventor： D.霍尔 ,  A.戈帕兰

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/08 ,  G01S17/74 ,  G01S17/88 ,  H04B10/508 ,  H04B10/516

Abstract: 本文描述了用于改进光测距和检测系统中的回波信号的检测的系统和方法。系统包括发射器和接收器。第一脉冲序列可以用反欺骗签名来编码并在激光束中发射。包括第二脉冲序列的回波信号可以被接收器接收，并且反欺骗签名从第二脉冲序列中提取。如果基于提取，第一和第二脉冲序列匹配，则接收器输出回波信号数据。如果基于提取，第一和第二脉冲序列不匹配，则丢弃回波信号。系统可以动态地改变用于后续脉冲序列的反欺骗签名。另外，第一脉冲序列可以相对于先前脉冲序列而随机化。

公开(公告)号：CN118642114A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410842814.3

申请日：2024-06-26

Applicant: 浙江华睿科技股份有限公司

Inventor： 胡立志 ,  廖琼珍 ,  张月 ,  卢维 ,  李翔

IPC: G01S17/06 ,  G01S17/88 ,  G01S17/74 ,  G01S17/87 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明实施例提供了一种确定机器人位姿的方法及装置，包括：在机器人的定位模式为双激光雷达定位模式、且满足预设的匹配更新条件的情况下，获取机器人的主激光雷达在第一时刻采集的主激光点云，以及机器人的次激光雷达在第二时刻采集的次激光点云；将主激光点云和次激光点云投影到预设的栅格地图，得第一栅格索引集合和第二栅格索引集合；通过第一栅格索引集合和第二栅格索引集合对次激光点云进行过滤，得到目标次激光点云；通过目标次激光点云和主激光点云与预先构建的地图进行匹配，得到机器人的观测位姿。通过本发明，解决了相关技术中由于环境信息与先验地图发生变化导致的机器人定位准确性较低的问题。

公开(公告)号：CN116859384A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310793381.2

申请日：2023-06-30

Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司

Inventor： 王佐鹏 ,  刘知新 ,  肖增利 ,  邵通达 ,  蒋丹丹 ,  郝春晓 ,  陈醒

IPC: G01S13/87 ,  G01S17/74 ,  G01S13/95 ,  G01S17/95 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多雷达数据融合的雷达测风装置，包括毫米波雷达模块，通过毫米波雷达模块测算风速数据；激光雷达模块，通过激光雷达模块测算风速数据；数据融合模块，所述数据融合模块包括风速融合单元；数据输出模块，所述数据输出模块包括风速输出单元，用于输出融合后的风速；相比现有技术，本发明的装置采用双系统、双架构同步测量规避时间误差带来的测量误差，提高整个系统的稳定性和可靠性；本发明的数据融合方法采用卡尔曼滤波算法数据融合的思路，将两种雷达的径向风速数据进行融合，得到被测风场的风速和风向信息；通过自适应的权重因子，克服了单一操作模式测量带来的局限性，并增强了测量数据的可靠性和适用范围。

公开(公告)号：CN106970389B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN201710124076.9

申请日：2017-03-03

Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局

Inventor： 曲烽瑞 ,  董选昌 ,  李艳飞

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/74 ,  G01S17/08 ,  G01S17/74 ,  G01B5/14

Abstract: 一种电力线路测量装置及电力线路测量方法，电力线路测量装置包括飞控设备箱、支撑架、行走轮、旋翼组件、测量装置及通信装置。飞控设备箱包括外壳及控制器。支撑架连接飞控设备箱的外壳。行走轮可转动地设置于支撑架上，行走轮电连接控制器。旋翼组件包括旋翼及连接杆。测量装置连接飞控设备箱的外壳并且与控制器电连接。通信装置连接飞控设备箱的外壳。上述电力线路测量装置，可以依靠电力线路测量装置飞行并移动到待测位置对电力线路进行测量，避免了传统中人来操作绝缘绳或绝缘杆等测量设备，只需要遥控作业，即可完成对高处电力线路的距离参数的测量，降低了安全风险，安全性较好，提高了测量电力线路距离参数时的工作效率。

公开(公告)号：CN106662649B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201580042429.X

申请日：2015-06-12

Applicant: 特雷比公司

Inventor： J·科韦尔曼恩 ,  M·鲁福

IPC: G01S17/10 ,  G01S17/32 ,  G01S17/66 ,  G01S17/74 ,  G01S17/894 ,  G05D1/02

Abstract: 一种动态跟踪系统(3)包括基于飞行时间技术的三维照相机(2)，所述三维照相机包括：对包括在特定波长范围内的光发射敏感的接收器，光信号的第一发射器(2c)；微计算机(2a)，其对接和计算来自所述接收器(2b)的三维信息并且控制所述发射器(2c)，以及内部或外部辅助计算机(2d)，其结合数据分析、数据库服务、对运载工具的控制和外部对接以及局部或全局数据通信服务。所述系统还包括对源自所述三维照相机(2)的第一光发射器(2c)的光信号敏感的信标(1)，该信标(1)本身配备有光信号的第二发射器[图2，(1b)]，该第二发射器的光信号的波长与所述三维照相机(2)的灵敏度兼容。所述信标(1)包括用于调制源自所述光信号的第一发射器(2c)的光信号的装置[图2，(1c、c'、d)]。所述三维照相机配置成测量由所述信标重新发射的信号的返回时间。所述调制配置成借助于所述三维照相机允许唯一识别所述信标(1)并且同时确定所述信标(1)在由所述三维照相机(2)的视场覆盖的三维体积中的位置。通过在所述三维照相机(2)的连续帧中分析所述信标的视距离，在所述微计算机中实现所述信标(1)的唯一识别。

公开(公告)号：CN109844565A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780030818.X

申请日：2017-05-10

Applicant: 维迪科研究所 ,  凡尔赛大学

Inventor： B·贝沙埃尔格 ,  L·莎萨捏 ,  H·元

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/74 ,  G01S13/93

Abstract: 本发明涉及一种用于测量在两个车辆之间的距离的光学遥测系统，所述光学遥测系统包括第一光电组件和第二光电组件，所述第一光电组件由至少一个光源SLs和至少一个光敏传感器CP+形成，所述至少一个光源和所述至少一个光敏传感器朝向车辆前方定向，所述第二光电组件由至少一个光源SLc(6)和至少一个光敏传感器CPc(5)形成，所述至少一个光敏传感器朝向车辆后方定向，其特征在于，所述光源SLs和SLc是传统的光源，并且所述光源SLs由频率信号Fs调制，目标(4)的所述光源SLc(6)由频率时钟调制，所述频率时钟由锁相环控制，所述锁相环由电信号操控，所述电信号由所述光敏传感器CPc发送，所述第一光电组件还包括相位差测量电路，所述相位差测量电路用于测量在由所述光敏传感器CPs(5)发送的电信号与用于调制配对的光源SLs(6)的调制信号之间的相位差，所述系统还包括计算器，所述计算器用于根据频率Fs和经测量的相位差确定所述距离。本发明还涉及一种用于光学遥测系统的光电组件，涉及一种装配有这种系统的车辆以及一种遥测方法。

公开(公告)号：CN103180750A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201180049147.4

申请日：2011-09-23

Applicant: 雷声公司

Inventor： J·G·威策尔 ,  E·M·内加图 ,  T·J·福恩布洛克

IPC: G01S1/70 ,  G01S17/02 ,  G01S17/46 ,  G01S17/74

CPC classification number: G01S1/70

Abstract: 一种系统包括能够在搜索和救援操作期间检测辐射的紫外c波段辐射探测器、以及配置为响应于所检测到的紫外c波段辐射而产生刺激的刺激产生器，其中所述辐射的至少一部分包括紫外c波段辐射。进一步的实施例可以包括多个同步的c波段检测器，以增强系统灵敏度，且有助于对相对较弱的辐射源、相对较远的源和/或散布在环境中的辐射的检测。

公开(公告)号：CN119881937A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510079286.5

申请日：2025-01-17

Applicant: 西安爱生技术集团有限公司

Inventor： 岳天宝 ,  胡凯强 ,  朱文博 ,  田雪涛 ,  赵倩 ,  田国强

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/08 ,  G01S17/74 ,  G01S17/66 ,  G01S17/58

Abstract: 本发明具体涉及一种侦察类无人机全场景的敌我识别自动询问方法，包括：对激光测距值进行实时判断是否有效；在激光测距值有效的情况下：基于多个连续采样周期内的激光测距值进行判断是否进入静目标询问场景；基于激光工作状态进行判断是否进入动目标询问场景；基于激光瞄准方位角速率或激光瞄准线俯仰角速率进行判断是否进入视场内跟踪目标切换时的询问场景；计算多次询问结果的识别匹配概率，基于识别匹配概率进行敌我识别。本方法能够解决现有无人机系统在一些视场内具有多个需询问的目标、目标所在地形复杂以及需对动目标进行询问等场景下需操作员频繁手动发送询问指令、询问指令发送不及时以及单次询问询问结果误差大等缺陷。

公开(公告)号：CN109844565B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201780030818.X

申请日：2017-05-10

Applicant: 维迪科研究所 ,  凡尔赛大学

Inventor： B·贝沙埃尔格 ,  L·莎萨捏 ,  H·元

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/74 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明涉及一种用于测量在两个车辆之间的距离的光学遥测系统，所述光学遥测系统包括第一光电组件和第二光电组件，所述第一光电组件由至少一个光源SLs和至少一个光敏传感器CP+形成，所述至少一个光源和所述至少一个光敏传感器朝向车辆前方定向，所述第二光电组件由至少一个光源SLc(6)和至少一个光敏传感器CPc(5)形成，所述至少一个光敏传感器朝向车辆后方定向，其特征在于，所述光源SLs和SLc是传统的光源，并且所述光源SLs由频率信号Fs调制，目标(4)的所述光源SLc(6)由频率时钟调制，所述频率时钟由锁相环控制，所述锁相环由电信号操控，所述电信号由所述光敏传感器CPc发送，所述第一光电组件还包括相位差测量电路，所述相位差测量电路用于测量在由所述光敏传感器CPs(5)发送的电信号与用于调制配对的光源SLs(6)的调制信号之间的相位差，所述系统还包括计算器，所述计算器用于根据频率Fs和经测量的相位差确定所述距离。本发明还涉及一种用于光学遥测系统的光电组件，涉及一种装配有这种系统的车辆以及一种遥测方法。

公开(公告)号：CN115657059A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211674784.7

申请日：2022-12-26

Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所

Inventor： 苏秀琴 ,  田园 ,  胡晓东 ,  郝伟 ,  朱文华

IPC: G01S17/14 ,  G01S7/48 ,  G01S17/74 ,  G01C3/00

Abstract: 本发明属于测距领域，涉及一种天基空间碎片测距方法与系统，解决现有天基空间碎片观测系统无法对空间碎片进行高精度测量的问题。系统包括伪随机编码光子计数激光测距子系统、飞秒光学频率梳光谱分辨干涉测距子系统以及数据处理单元。测距系统在轨运行期间，由跟踪捕获系统对空间碎片实施被动式跟踪，并向本系统提供目标的先验方位信息，引导系统指向目标并向目标发射测量脉冲激光。经由目标反射的部分激光被分成两部分，一部分进入伪随机编码光子计数激光测距子系统，实现对目标的大量程粗测。另一部分进入飞秒光学频率梳光谱分辨干涉测距子系统，实现对目标的小量程精测。利用粗测距离对精测距离进行解模糊补偿，实现对空间碎片的高精度测距。