一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统

    公开(公告)号:CN110430254B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201910701907.3

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明属于无人机控制系统和方法,为解决现有技术中手持无线遥控器对操控能力要求高,地面控制站的操控方式在无人机受不良环境影响时,很难做出预判和快速反应的问题,提供一种无人机遥控器解析信号方法、信号处理方法及系统。处理方法包括信号转换、平滑滤波处理、校验、数据发送和核对,通过地面控制站核对CRC校验位和本地校验位是否一致确定数据是否正确。处理系统包括地面控制站、遥控器和数据处理模块,由原先的地面控制站或遥控器单一控制无人机,引入数据处理模块,兼具了地面控制站能够实时控制以及遥控器在突发情况下可以人工操控的优势,进一步确保了无人机的控制准确性。

    一种无人机夜航灯及其加工方法

    公开(公告)号:CN109404849A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811408432.0

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种无人机夜航灯及其加工方法,解决了现有无人机夜航灯抗震性差,散热不良,使用寿命短,在恶劣环境中工作性能差的技术问题。本发明的技术解决方案是:一种无人机夜航灯,包括串联灯珠电路板、夜航灯驱动电路板、闪烁控制电路板、灯座和灯体;串联灯珠电路板包括多个串联的灯珠电路板和分别设置在各灯珠电路板上的灯珠;灯座的底板中部形成凸起,灯珠电路板分别固定于凸起的顶面及侧面,凸起的侧壁设有第一注胶孔;灯座底板的凹槽内镶嵌夜航灯驱动电路板和闪烁控制电路板;凹槽底部设置第二注胶孔;灯体为透明介质,包裹在灯座及串联灯珠电路板的上表面并充满灯座内腔;本发明同时还提供了一种无人机夜航灯的加工方法。

    纯电动无人机的电池电量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110361667B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201910701894.X

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动无人机,具体涉及一种纯电动无人机的电池电量检测装置及方法;解决了现有纯电动无人机的电量检测装置测量不准确,容易产生误判,导致无人机空中坠落,造成无人机损坏或者人员受伤的技术问题。一种纯电动无人机的电池电量检测装置,包括电压处理电路、电流处理电路、外部电源电路、电量计算单元和显示器;外部电源电路为电压处理电路提供数字电源VCC1和模拟电源VCC2;外部电源电路为所述电流处理电路提供数字电源VCC1;电压处理电路和电流处理电路的输入端均接被测电池的正极,电压处理电路和电流处理电路的输出端均接电量计算单元的入口;电量计算单元的出口接显示器;同时本发明还提供了一种纯电动无人机电池电量检测方法。

    一种无人机夜航灯及其加工方法

    公开(公告)号:CN109404849B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201811408432.0

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明涉及一种无人机夜航灯及其加工方法,解决了现有无人机夜航灯抗震性差,散热不良,使用寿命短,在恶劣环境中工作性能差的技术问题。本发明的技术解决方案是:一种无人机夜航灯,包括串联灯珠电路板、夜航灯驱动电路板、闪烁控制电路板、灯座和灯体;串联灯珠电路板包括多个串联的灯珠电路板和分别设置在各灯珠电路板上的灯珠;灯座的底板中部形成凸起,灯珠电路板分别固定于凸起的顶面及侧面,凸起的侧壁设有第一注胶孔;灯座底板的凹槽内镶嵌夜航灯驱动电路板和闪烁控制电路板;凹槽底部设置第二注胶孔;灯体为透明介质,包裹在灯座及串联灯珠电路板的上表面并充满灯座内腔;本发明同时还提供了一种无人机夜航灯的加工方法。

    无人机油箱低油量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN111964751A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010676054.5

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明涉及无人机油箱低油量检测装置及方法,以解决现有技术因中小型无人机的重量限制和成本控制,无法采用大体积、复杂的油量监测设备来掌握油箱内的剩余油量,且采用经验值法估算油箱内的剩余油量准确性较低的问题。该装置包括控制电路和一个接近开关测量传感器,接近开关测量传感器安装在油箱侧壁的低油量位置处,其感应探头位于油箱内,信号输出端位于油箱外,用于探测油液位置,并输出信号;控制电路包括供电电路、传感器信号采样电路、油量状态上报电路,供电电路为接近开关测量传感器以及传感器信号采样电路、油量状态上报电路供电,传感器信号采样电路对接近开关测量传感器的输出信号进行采样、解析,并通过油量状态上报电路输出。

    纯电动无人机的电池电量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110361667A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910701894.X

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动无人机,具体涉及一种纯电动无人机的电池电量检测装置及方法;解决了现有纯电动无人机的电量检测装置测量不准确,容易产生误判,导致无人机空中坠落,造成无人机损坏或者人员受伤的技术问题。一种纯电动无人机的电池电量检测装置,包括电压处理电路、电流处理电路、外部电源电路、电量计算单元和显示器;外部电源电路为电压处理电路提供数字电源VCC1和模拟电源VCC2;外部电源电路为所述电流处理电路提供数字电源VCC1;电压处理电路和电流处理电路的输入端均接被测电池的正极,电压处理电路和电流处理电路的输出端均接电量计算单元的入口;电量计算单元的出口接显示器;同时本发明还提供了一种纯电动无人机电池电量检测方法。

    一种无人机自启动系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN110395396B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201910612837.4

    申请日:2019-07-09

    Abstract: 本发明属于无人机控制系统及其控制方法,解决了现有技术中机载启动器可能发生无意识触碰导致误启动,以及由于误判导致自启动的问题,进而提供一种无人机自启动系统及其控制方法。自启动系统包括启动电源、依次相连的开关模块、控制模块、驱动电机、减速器和发动机;具体控制方法为,无人机起飞前打开开关模块;自驾仪通过信号线发送启动信号,经开关模块传输至控制模块;若控制模块在预设时间内连续收到多次启动信号,则启动驱动电机,否则不启动;若经步骤2判断启动驱动电机,则控制模块控制驱动电机开启,驱动电机通过减速器启动发动机。有效的避免了误启动和误判导致自启动的问题,进一步提高了无人机的安全性。

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